Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
ICRA@40: 23–26. September 2024, ROTTERDAM, NEDERLAND
IROS 2024: 14-18 oktober 2024, ABU DHABI, VAE
IMVO 2024: 23–26. Oktober 2024, ODENZA, DENEMARKEN
Cybathlon 2024: 25-27 Oktober 2024, ZÜRICH
Geniet van de video’s van vandaag!
Op ICRA 2024 sprak Spectrum-redacteur Evan Ackerman met Unitree-oprichter en CEO Xingxing Wang en Tony Yang, vice-president bedrijfsontwikkeling, om de nieuwste mensachtige van het bedrijf, het G1-model, te bespreken.
[ Unitree ]
OFFER JE LICHAAM OP VOOR EEN ROBOT
[ WVUIRL ]
Van het navigeren door ruw terrein buiten het laboratorium tot pure visuele waarneming: de GR-1 blijft de grenzen verleggen van wat mogelijk is.
[ Fourier ]
Luchtmanipulatie is interessant geworden voor het uitvoeren van taken op grote hoogte die een uitdaging vormen voor menselijke werknemers, zoals contactinspectie en foutdetectie. Deze brief behandelt een meer algemene en dynamische taak: het gelijktijdig monitoren van tijdsvariërende contactkracht en bewegingspad op tangentiële oppervlakken. We demonstreren de aanpak van een luchtkalligrafietaak met een nieuw sponspenontwerp als eindeffect.
[ CMU ]
LimX Dynamics Biped Robot P1 wordt gestoten en geraakt: Geconfronteerd met willekeurige hobbels in de menigte, heeft de P1 met zijn nieuwe ontwerp opnieuw blijk gegeven van uitzonderlijke stabiliteit als mobiliteitsplatform.
[ LimX Dynamics ]
Bedankt, Ou Yan!
Dit komt uit ICRA 2018, maar het houdt redelijk goed stand op de nieuwigheidsafdeling.
[ SNU INRoL ]
Ik denk dat iemand hier de humor-instelling moet verhogen.
[ Deep Robotics ]
Het artikel geeft een samenvatting van het werk van het Micro Air Vehicle Laboratory op het gebied van end-to-end neurale controle van quadcopters. De grootste uitdaging bij het tot leven brengen van deze controllers is de ‘realiteitskloof’ tussen het daadwerkelijke platform en de trainingsomgeving. Om dit aan te pakken, combineren we online identificatie van hiaten in de praktijk met vooraf getrainde correcties via een diepe neurale controller, die ordes van grootte efficiënter is dan traditionele berekening van optimale oplossingen.
[ MAVLab ]
Dit is een speciale rupsactuator van HEBI Robotics. Waarom ze het niet gewoon “tracktuator” noemden, weet ik niet.
[ HEBI Robotics ]
Menteebot kan door complexe omgevingen navigeren door een 3D-wereldmodel te combineren met een dynamische kaart van obstakels. Op de eerste dag op een nieuwe locatie genereert de Menteebot een 3D-model door een persoon te volgen die de robot rondleidt.
[ Mentee Robotics ]
Hier is de drone met een laadvermogen van 68 kg en een bereik van 70 km die je altijd al wilde hebben.
[ Malloy ]
AMBIDEX is een tweearmige robot met een innovatief mechanisme ontwikkeld voor veilig samenleven met mensen. Gebaseerd op een innovatieve kabelstructuur, is hij ontworpen om zowel sterk als stabiel te zijn.
[ NAVER Labs ]
Omdat quadrotors een steeds diverser scala aan rollen op zich nemen, moeten onderzoekers vaak nieuwe hardwareplatforms ontwikkelen die zijn afgestemd op specifieke taken, wat aanzienlijke engineeringkosten met zich meebrengt. In dit artikel introduceren we de UniQuad-serie, een uniforme en veelzijdige quadrotor-hardwareplatformserie die een hoge flexibiliteit biedt om zich aan te passen aan een breed scala aan veelvoorkomende taken, uitstekend aanpassingsvermogen voor geavanceerde vereisten en eenvoudig crashonderhoud.
[ HKUST ]
[ TAMU ]
De “pil” (pakkethaak) op de bezorgdrones van Wing is een belangrijk onderdeel van ons vliegtuig! Wist je dat onze pakkethaak ontworpen is om aerodynamisch te zijn en stabiele vliegeigenschappen te hebben, zelfs bij 100 km/u?
[ Wing ]
Happy 50e voor robotica bij ABB!
[ ABB ]
Dit JHU Center for Functional Anatomy and Evolution-seminar wordt geleid door Chen Li, over Teradynamics of Animals and Robots in Complex Terrain.
[ JHU ]
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet