Video Vrijdag: Wendbaar maar veilig

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op
IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

Cybathlon-uitdagingen: 2 februari 2024, ZÜRICH
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13–17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN

Geniet van de video’s van vandaag!

Is het woord “beste”? Als dat niet zo is, zou het zo moeten zijn, want dit is de meest rommelige robot die ik ooit heb gezien.

[
ABS ]

GITAI is verheugd aan te kondigen dat zijn 1,5 meter lange autonome dubbele robotarmsysteem (S2) met succes is aangekomen bij het Internationale Ruimtestation (ISS) op een SpaceX Falcon 9 (NG-20) raket om een ​​externe demonstratie in de ruimte uit te voeren. service, montage en productie (ISAM) terwijl u zich in het ISS bevindt. Het succes van de S2-technologiedemo zal een belangrijke mijlpaal zijn voor GITAI en de haalbaarheid van deze technologie als een volledig operationeel systeem in de ruimte bevestigen.

[
GITAI ]

En als je jezelf wilt uitputten in naam van de robot, hieronder staat een volle sprint van 400 meter.

[
Hybrid Robotics ]

NASA’s Ingenuity Mars-helikopter verlegde tijdens de laatste maanden van zijn missie de aerodynamische grenzen en vestigde nieuwe records voor snelheid, afstand en hoogte. Hoor van Ingenuity-hoofdingenieur Travis Browne over hoe de gegevens die het team heeft verzameld uiteindelijk kunnen worden gebruikt in toekomstige ontwerpen van helikopters.

[
NASA ]

BigDog: 15 jaar mobiliteitsproblemen op jouw manier oplossen.

[
Boston Dynamics ]

[Harvard School of Engineering and Applied Sciences] Onderzoekers helpen veerkrachtige en autonome diepe ruimte- en buitenaardse habitats te ontwikkelen door technologieën te ontwikkelen die autonome robots in staat stellen beschadigde habitatcomponenten te repareren of te vervangen. Het onderzoek maakt deel uit van het Resilient Alien Habitat Institute (RETHi) onder leiding van Purdue University, in samenwerking met [Harvard] SEAS, Universiteit van Connecticut en Universiteit van Texas in San Antonio. Het doel is om “veerkrachtige habitats in de diepe ruimte te ontwerpen en te beheren die zich kunnen aanpassen aan, absorberen en snel herstellen van verwachte en onverwachte verstoringen.”

[
Harvard SEAS ]

In een recent T-RO-artikel beschrijven en construeren onderzoekers van de Huazhong Universiteit voor Wetenschap en Technologie (HUST) een nieuwe sferische gewrichtsmotor met variabele stijfheid die behendige bewegingen en uitlijning van het gewricht in alle richtingen mogelijk maakt.

[
Paper ]

Bedankt, Ram!

Er is ons verteld dat deze nieuwe robot van HEBI “Mark Suckerberg” heet en dat ze een behoorlijk coole app voor hem in gedachten hebben, die later dit jaar zal worden onthuld.

[
HEBI Robotics ]

Bedankt, Dave!

Dompel jezelf onder in de eerste editie van onze nieuwe Real-World-Robotics-les op ETH Zürich! Onze studenten begonnen aan een ongelooflijke reis, waarbij ze vanaf het begin hun eigen mensachtige robotarmen creëerden. In slechts drie maanden tijd ontwierpen, bouwden en programmeerden de teams hun robothanden op pezen, waarbij ze behendige manipulatie onder de knie kregen met leren van versterking! Het resultaat? Een spectaculair vertoon van innovatie en vakmanschap tijdens onze grote finale.

[
SRL ETHZ ]

Carnegie Mellon-onderzoekers bouwden een robotarmsysteem bovenop een RangerMini 2.0-robotwagen van AgileX Robotics om een ​​zogenaamd ‘intelligent bewegings- en verwerkingsplatform’ te creëren.

[ CMU ] over [
AgileX ]

Picassnake is onze aangepaste robot die afbeeldingen van muziek schildert. Picassnake bestaat uit een arm en een hoofd, ingebed in een opgezette slangenpop. Voor bediening en muziekverwerking is de robot verbonden met een laptop, die via een microfoon of een mp3-bestand kan worden gevoed. Om de mediabron te openen kan de operator een grafische gebruikersinterface gebruiken of een tekst-QR-code voor de webcam plaatsen. Wanneer een mediabron wordt geopend, genereert Picassosnake unieke streken op basis van de muziek en vertaalt deze streken in fysieke beweging om ze op het canvas te schilderen.

[
Picassnake ]

In april 2021 werd NASA’s Ingenuity Mars Helicopter het eerste ruimtevaartuig dat een aangedreven, gecontroleerde vlucht naar een andere wereld maakte. Met 72 succesvolle vluchten heeft Ingenuity de oorspronkelijk geplande technologiedemonstratie van maximaal vijf vluchten ruimschoots overtroffen. Op 18 januari vloog Ingenuity voor de laatste keer naar de Rode Planeet. Sluit je aan bij Tiffany Morgan, adjunct-directeur van NASA’s Mars Exploration Program, en Teddy Tzanetos, Ingenuity Project Manager, terwijl ze deze historische vluchten bespreken en wat ze zouden kunnen betekenen voor toekomstige buitenaardse luchtverkenningen.

[
NASA ]