Video vrijdag: Swiss-Mile – IEEE Spectrum

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

Cybathlon-uitdagingen: 2 februari 2024, ZÜRICH
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND

Geniet van de video’s van vandaag!

Je kent Swiss-Mile misschien niet, maar je herkent de robot vrijwel zeker: het is een ANYmal met wielen op poten die allerlei verbazingwekkende dingen kan doen. Swiss-Mile heeft zojuist een startronde aangekondigd om deze mogelijkheden te commercialiseren op vierpotige platforms, waaronder de Unitree, wat betekent dat het zelfs betaalbaar is!

Het is altijd zo gaaf om indrukwekkend robotica-onderzoek richting commercialisering te zien evolueren, en ik ben al begonnen met sparen voor een van mijn eigen projecten.

[ Swiss-Mile ]

Bedankt Marko!

Deze video toont de mogelijkheden van de TALOS-robot van PAL Robotics, terwijl deze wendbaar en robuust lopen demonstreert met behulp van Model Predictive Control (MPC)-referenties die worden verzonden naar een Whole Body Inverse Dynamics (WBID)-controller die is ontwikkeld in samenwerking met Dynamograde. Op de beelden is te zien hoe de TALOS door een verscheidenheid aan uitdagend terrein navigeert, waaronder trappen en hellingen, terwijl hij te maken krijgt met onverwachte obstakels en extra gewicht.

[ PAL Robotics ]

Bedankt Lorna!

Wil je een spectaculaire demonstratie van bimanuele manipulatie creëren? Het enige dat nodig is, is dit telebedieningssysteem en een zorgvuldig bijgesneden cameraopname! Dit is gebaseerd op het Mobile ALOHA-systeem van Stanford dat we vorige week in Video Friday presenteerden.

[ AgileX ]

Wing probeert nog steeds drone-leveringen te laten werken, en heeft een nieuwe, grotere drone om nog meer dingen tegelijk te bezorgen.

[ Wing ]

Veel robotica-onderzoek beweert te gaan over zoek- en reddingsacties en rampenbestrijding, maar het lijkt er echt op dat RSL’s ANYmal dit echt voor elkaar kan krijgen.

En hier is een nog indrukwekkendere video, samen met enkele details over hoe het systeem werkt.

[ Paper ]

Dit is misschien wel de meest passende soundtrack voor een robotvideo die ik ooit heb gehoord.

Slangen hebben robotica-onderzoekers al lang gefascineerd vanwege hun efficiënte voortbeweging, flexibele lichaamsstructuur en vermogen om huidwrijving aan te passen aan verschillende terreinen. Hoewel uitgebreid onderzoek is gedaan naar kronkelige voortbeweging, blijft er een leemte bestaan ​​in het onderzoek naar rechtlijnige voortbeweging als robotoplossing voor het navigeren door krappe ruimtes. In deze studie beschrijven we de basisprincipes van rechtlijnige voortbeweging en passen deze toe op het ontwerp van een kruipende zachte robot met behulp van origamimodules opgebouwd uit gelamineerde stoffen.

[ SDU ]

We schreven zeven of acht jaar geleden over de innovatieve vastgebonden drone van Fotokite, en het is goed om te zien dat het bedrijf nog steeds solide werk doet.

Ik mis wel de consumentenversie.

[ Fotokite ]

[ JDP ] over [ Petapixel ]

Dit is de SHIVAA aardbeienplukrobot van het DFKI Robotics Innovation Center. Het systeem wordt ontwikkeld binnen het project RoLand (Robotic Systems in Agriculture), dat wordt gecoördineerd door het #RoboticsInnovationCenter (RIC) van DFKI Bremen. Als onderdeel van het project ontwerpen en ontwikkelen we een semi-autonoom, mobiel systeem dat in staat is om aardbeien onafhankelijk van menselijke interactie te oogsten.

[ DFKI ]

Op 6 december 2023 sprak Demarcus Edwards met roboticastudenten als spreker in de Undergraduate Robotics Pathways & Careers-sprekersreeks, die tot doel heeft de vraag te beantwoorden: “Wat kan ik doen met een robotica-diploma?”

[ Michigan Robotics ]

deze film Verlies van gevoelhet werd in 1935 in Rusland uitgebracht. Het lijkt een film te zijn die Karl Capek echt heel erg irriteerde, omdat ze zijn ‘robots’ eerder mechanische dan biologische wezens maakten.

[ IMDB ]