Video Vrijdag: SpaceHopper – IEEE Spectrum

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

RoboCup German Open: 17-21. April 2024, KASSEL, DUITSLAND
AUVSI XPONENTIAL 2024: 22-25 april 2024, SAN DIEGO
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND

Geniet van de video’s van vandaag!

In het SpaceHopper-project ontwikkelden studenten van ETH Zürich een robot die in omgevingen met een lage zwaartekracht kan bewegen door te springen. Het is bedoeld voor gebruik bij toekomstige ruimtemissies om kleine hemellichamen te verkennen.

Onderzoek naar asteroïden en manen zou inzicht kunnen verschaffen in de vorming van het universum, en ze kunnen waardevolle mineralen bevatten die de mensheid in de toekomst zou kunnen gebruiken. Het project startte in 2021 als ETH-focusproject voor bachelorstudenten. Het gaat nu verder als een regulier onderzoeksproject. Een bijzondere uitdaging bij het ontwikkelen van robots om asteroïden te verkennen is dat er, in tegenstelling tot grotere hemellichamen zoals de aarde, een lage zwaartekracht is op asteroïden en manen. De studenten testten daarom de functionaliteit van hun robot in gewichtloosheid tijdens een parabolische vlucht. De parabolische vlucht werd uitgevoerd in samenwerking met de European Space Agency als onderdeel van het ESA Academy Experiments-programma.

[ SpaceHopper ]

Ik vind het nog steeds raar dat het nu alleen mogelijk is om een ​​robot als Menteebot te maken. Dat gezegd hebbende, lijkt het momenteel nog een hele weg te zijn om taken op een betrouwbare manier nuttig uit te kunnen voeren.

[ Menteebot ]

Kijk, dat is de robot die we eigenlijk allemaal willen!

[ Github ]

Ik wist niet precies wat dit gebouw zo ‘robotvriendelijk’ maakte, totdat ik de DEDICATED ROBOT-LIFT zag.

[ NAVER ]

Met genoegen kondigen we de nieuwste updates aan voor onze CL-1 humanoïde robot. In de test demonstreert het traplopen met één stap op basis van realtime terreinwaarneming. Voor het eerst bereikt de CL-1 het voorwaarts-achterwaarts lopen op een stabiele en dynamische manier!

[ LimX Dynamics ]

EEWOC [Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing] maakt gebruik van een uniek bewegingsschema om complexe staalconstructies te beklimmen met behulp van magnetische grepen. De lichtgewicht en zeer rekbare veerarm kan meer dan 1,2 meter reiken, waardoor hij gaten en obstakels kan overbruggen die veel groter zijn dan andere bestaande klimrobots. Dankzij het buigvermogen kan hij rond hoeken en randen reiken, en dankzij de wielen kan hij gemakkelijk tussen oppervlakken bewegen. Dankzij de wielen kan hij ook sneller en efficiënter over de grond rijden. Deze eigenschappen maken de EEWOC geschikt voor het beklimmen van complexe staalconstructies die in de echte wereld te zien zijn.

[ Paper ]

Dankzij de “kontcontactsensoren” heeft JSK’s musculoskeletale mensachtige de stoel(en) onder de knie.

[ University of Tokyo ]

Bedankt, Kento!

Fysiotherapie lijkt een geweldige toepassing voor een humanoïde robot als je die humanoïde robot eigenlijk niet veel nodig hebt.

[ Fourier Intelligence ]

NASA’s Ingenuity Mars-helikopter werd het eerste voertuig dat een aangedreven, gecontroleerde vlucht maakte op een andere planeet toen het op 19 april 2021 de hemel van Mars in vloog. Deze video toont de locatie van de 72 vluchten die de helikopter in bijna drie jaar maakte. De vindingrijkheid overtrof de verwachtingen ruimschoots – het steeg hoger en sneller dan eerder werd gedacht.

[ JPL ]

Nee bedankt!

[ Paper ]

MERL introduceert nieuwe autonome robotassemblagetechnologie, die een eerste glimp biedt van hoe robots zullen werken in de fabrieken van de toekomst. In tegenstelling tot conventionele benaderingen waarbij mensen voorwaarden stellen voor assemblage, stelt onze technologie robots in staat zich aan te passen aan verschillende scenario’s. Introductie van de autonome versnellingsbakassemblage die live werd gedemonstreerd op CES2024.

[ Mitsubishi ]

Bedankt, Devesh!

In november 2023 werd Digit ingezet in het distributiecentrum om tassen van AMR te lossen als onderdeel van de reguliere fabrieksactiviteiten, waaronder een Cyber ​​Monday-ploeg.

[ Agility ]

PR2 weigert gewoon te sterven. De laatste keer dat ik het controleerde, eindigde de officiële ondersteuning ervoor in 2016!

[ University of Bremen ]

Het Air Combat Evolution (ACE)-programma van DARPA heeft de eerste luchttests uitgevoerd van algoritmen voor kunstmatige intelligentie die autonoom een ​​straaljager versus een bemande straaljager besturen in gevechtsscenario’s op visueel bereik (ook wel “grazing fight” genoemd).In deze video bespreken teamleden wat het ACE-programma anders maakt dan andere projecten voor autonomie in de lucht- en ruimtevaart en hoe het een transformerend moment in de geschiedenis van de lucht- en ruimtevaart vertegenwoordigt, waarmee de basis wordt gelegd voor ethische, betrouwbare mens-machine-samenwerking voor complexe militaire en civiele toepassingen.

[ DARPA ]

Soms zijn robots die voor één enkel doel bestaan ​​en die ze slechts matig succesvol uitvoeren terwijl ze heel hard hun best doen, de beste robots.

[ CMU ]