Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, samengesteld door je vrienden van IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Cybathlon 2024: 25.–27. Oktober 2024, ZÜRICH
Geniet van de video’s van vandaag!
DARPA’s Robotic Autonomy in Complex Resistive Environments (RACER) -programma heeft onlangs zijn vierde experiment (E4) uitgevoerd om de prestaties van onbemande offroad-voertuigen te evalueren. Deze tests, die eind 2023 in Texas werden uitgevoerd, waren de eerste keer dat het programma zijn nieuwe voertuig, het RACER Heavy Platform (RHP), testte. De video toont het autonoom volgen van routes voor het testen en demonstreren van mobiliteit, inclusief visualisaties van sensorpuntenwolken.
De 12-tons RHP is aanzienlijk groter dan de 2-tons RACER Fleet Vehicles (RFV’s) die al in het programma worden gebruikt. Door algoritmen op een heel ander platform te gebruiken, kan RACER zijn doel van platformonafhankelijke gevechtsvoertuigautonomie bereiken in complexe, missierelevante terreinomgevingen die aanzienlijk onvoorspelbaarder zijn dan de wegomstandigheden.
[ DARPA ]
In onze nieuwe Wetenschap Roboticavan papier presenteren we een autonoom navigatiesysteem ontwikkeld voor onze viervoeters op wielen, ontworpen voor snelle en efficiënte navigatie in grote stedelijke omgevingen. Gedreven door neuraal netwerkbeleid, maakt ons eenvoudige, uniforme controlesysteem soepele overgangen tijdens de vlucht, slimme navigatieplanning en zeer responsieve obstakelvermijding in dichtbevolkte stedelijke omgevingen mogelijk.
[ Github ]
Generatie 7 van de ‘Phoenix’-robot bevat een verbeterd menselijk bewegingsbereik. Verbeteringen in uptime, visuele perceptie en tactiele detectie vergroten het vermogen van het systeem om complexe taken gedurende langere perioden uit te voeren. Ontwerpiteratie vermindert de bouwtijd aanzienlijk. De snelheid waarmee nieuwe taken kunnen worden geautomatiseerd, is met een factor 50 toegenomen, wat een belangrijke mijlpaal betekent in de snelheid van taakautomatisering.
[ Sanctuary AI ]
We zijn er trots op dat we onze miljoenste commerciële levering kunnen vieren: dat zijn een miljoen leveringen van levensreddend bloed, cruciale vaccins, last-minute boodschappen en meer. Maar het beste deel? Dit is nog maar het begin.
[ Zipline ]
Werk die heupen!
[ RoMeLa ]
Dit ding is nogal eng en ik ben er door gefascineerd.
[ AVFL ]
We stellen een nieuwe humanoïde TWIMP voor, die een menselijke mimetische musculoskeletale bovenste ledemaat combineert met een omgekeerde slinger op twee wielen. Door de voordelen van een mensachtige mensachtige van het bewegingsapparaat, die zacht contact kan maken met de externe omgeving, te combineren met de voordelen van een omgekeerde slinger op twee wielen met een kleine voetafdruk en hoge mobiliteit, kunnen we gemakkelijk leercontrolesystemen in contact- en impactomgevingen verkennen.
Van Humanoïden 2018.
[ Paper ] over [ JSK Lab ]
Bedankt, Kento!
Ballbots zijn op unieke wijze in staat om rolstoelen te duwen – misschien wel beter dan platforms met poten, omdat ze in elke richting kunnen bewegen zonder dat ze van positie hoeven te veranderen.
[ Paper ]
Charge Robotics maakt robots die de meest arbeidsintensieve onderdelen van de zonnebouw automatiseren. Zonne-energie is in veel regio’s snel de goedkoopste vorm van elektriciteitsopwekking geworden. De vraag is enorm gestegen en de belangrijkste barrière voor de installatie ervan is nu de arbeidslogistiek en de bandbreedte. Onze robots verwijderen operationele knelpunten, waardoor bouwbedrijven kunnen voldoen aan de groeiende vraag naar zonne-energie en de wereld sneller kan overschakelen naar hernieuwbare energiebronnen.
[ Charge Robotics ]
Robots die precisiemontage uitvoeren zijn cool en zo, maar die vibrerende sorteerders werken als magie.
[ FANUC ]
Het robotprototype van het QUT CGRAS-project maakt foto’s van babykoralen, bestemd voor het Great Barrier Reef, monitort en telt ze in kweektanks. Het team maakt gebruik van de modernste AI-algoritmen om deze babykoralen automatisch te detecteren en te tellen en hun groei in de loop van de tijd te volgen – waardoor tijd en geld wordt bespaard bij het tellen van mensen.
[ QUT ]
We doen onderzoek naar de ontwikkeling van onbemande luchtsystemen om branden te helpen monitoren. De gevaarlijke, dynamische en visueel aangetaste omgeving van een bosbrand leidt tot veel onopgeloste fundamentele onderzoeksuitdagingen.
[ CMU ]
Hier is nog een video van die robotlift, maar ik vraag me af waarom hij zo langzaam gaat. Zet die bots daarbinnen vast en schiet die lift op en neer!
[ NAVER ]
In maart 2024 demonstreerde het Center for Robotics and Biosystems van de Northwestern University Omnid mobiele collaboratieve robots (mocobots) op MARS, een conferentie in Ojai, Californië over machinaal leren, automatisering, robotica en ruimte, georganiseerd door Jeff Bezos. Een “zwerm” mokobots is ontworpen om met mensen samen te werken, waardoor mensen gemakkelijk grote, zware of onhandige ladingen kunnen manipuleren. In dit geval neutraliseren mocobots het effect van de zwaartekracht, zodat een mens gemakkelijk een nep-vliegtuigvleugel in zes vrijheidsgraden kan manipuleren. Over het algemeen combineren mens-cobotsystemen de beste menselijke capaciteiten met de beste robotcapaciteiten.
[ Northwestern ]
Er is iets zo rustgevends aan het kijken naar een lithiumbatterij die 8 minuten lang crasht en blijft branden.
[ Hardcore Robotics ]
EELS, of Exobiology Extant Life Surveyor, is een veelzijdige slangachtige robot die is ontworpen om voorheen ontoegankelijk terrein te verkennen. Deze lezing over EELS werd gepresenteerd op de Amazon MARS-conferentie van 2024.
[ JPL ]
De convergentie van AI en robotica zal een prachtige nieuwe wereld van mogelijkheden in het dagelijks leven ontsluiten, zegt robotica en AI-pionier Daniela Rus. Ze onderzoekt hoe machines denken en onthult hoe ‘vloeibare netwerken’ – een revolutionaire klasse van AI die de neurale processen van eenvoudige organismen nabootst – intelligente machines kunnen helpen informatie efficiënter te verwerken en tot ‘fysieke intelligentie’ kunnen leiden die AI in staat stelt om voorbij digitale beperkingen en dynamisch deelnemen aan de echte wereld.
[ TED ]