Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Cybathlon 2024: 25.–27. Oktober 2024, ZÜRICH
Geniet van de video’s van vandaag!
In dit artikel presenteren we LocoMan, een behendige viervoetige robot met een nieuwe morfologie om veelzijdige manipulatie uit te voeren in verschillende beperkte omgevingen. Door de Unitree Go1-robot uit te rusten met twee goedkope en lichtgewicht modulaire 3-DoF-locomotieven op de voorpoten, gebruikt LocoMan de gecombineerde mobiliteit en functionaliteit van benen en grijpers voor complexe manipulatietaken die een nauwkeurige 6D-eindeffectorpositionering vereisen. in een ruime werkruimte.
[ CMU ]
Bedankt, Changyi!
Objectmanipulatie is uitgebreid bestudeerd in de context van vaste en mobiele manipulatoren. De overactueerde voortbewegingsmodaliteit die door slangenrobots wordt gebruikt, maakt echter een unieke mix van objectmanipulatie door middel van voortbeweging mogelijk, genaamd locomanipulatie. In dit artikel presenteren we een optimalisatieaanpak voor het oplossen van het loco-manipulatieprobleem op basis van niet-impulsieve impliciete contactpadplanning voor onze robotslang COBRA.
[ Silicon Synapse Lab ]
Oké, maar waar dat kostuum ogen heeft, is niet waar Spot ogen heeft, dus Spot in het kostuum kan niet zien, toch? En nu ben ik sceptisch over de authenticiteit van de wederzijdse snoot-boop.
[ Boston Dynamics ]
Hier zijn enkele video’s van Field AI-robots die in relatief complexe en ongestructureerde omgevingen werken zonder voorafgaande kaarten. Lees zeker ons artikel van deze week voor meer informatie!
[ Field AI ]
Ligt het aan mij, of is het een beetje raar dat onderzoekers nu artikelen publiceren waarin hun humanoïde controller wordt vergeleken met de humanoïde controller van een “fabrikant”? Alsof mensachtigen nu een handelsartikel zijn of zoiets.
[ OSU ]
Ik ben ook pantser aan het inpakken voor ICRA.
[ Pollen Robotics ]
Honey Badger 4.0 is ons nieuwste robotplatform, speciaal gemaakt om door vijandige omgevingen en moeilijk terrein te navigeren. Uitgerust met meerdere camera’s en sensoren, zorgt het ervoor dat er tijdens de inspectie geen defect wordt gemist.
[ MAB Robotics ]
Bedankt, Jakub!
Heeft u een automatiseringstaak die de precisie en het koppel van een industriële robotarm vereist… maar heeft u iets robuusters of onconventioneels nodig? Maak kennis met de HEBI Robotics H-serie actuatoren! Met 9x zoveel koppel als onze X-serie en naadloze compatibiliteit met het HEBI-ecosysteem voor robotontwikkeling, opent de H-serie een nieuwe wereld van mogelijkheden voor robots.
[ HEBI ]
Bedankt, Dave!
Dit is ook hoe alle lekkages in mijn huis gebeuren: super passief-agressief.
[ 1X ]
Een EPFL-team onder leiding van promovendus Milad Shafiee trainde samen met co-auteurs Guillaume Bellegard en BioRobotics Lab-hoofd Auke Ijspeert een vierpotige robot met behulp van diep versterkend leren om door uitdagend terrein te navigeren, waarmee een mijlpaal werd bereikt in robotica en biologie.
[ EPFL ]
Bij Agility maken we robots die gemaakt zijn om te werken. Onze robot Digit werkt met ons mee in ruimtes die zijn ontworpen voor mensen. Digit lost saaie en repetitieve taken op die bedoeld zijn voor machines, waardoor bedrijven en hun mensen zich kunnen concentreren op werk dat een menselijk element vereist.
[ Agility ]
Naast heel veel verbazingwekkende cijfers en opmerkelijke feiten, is hier Jan Jonsson, een veteraan op het gebied van de robotica van ABB, die zijn kennis en passie deelt voor enkele van onze robots en controllers uit het verleden.
[ ABB ]
[ Electric Sheep ]
De AI Index, momenteel in zijn zevende jaar, volgt, vergelijkt, destilleert en visualiseert gegevens met betrekking tot kunstmatige intelligentie. De Index biedt onbevooroordeelde, zorgvuldig gecontroleerde en wereldwijd verzamelde gegevens voor beleidsmakers, onderzoekers, journalisten, leidinggevenden en het grote publiek om een dieper inzicht te ontwikkelen in het complexe veld van AI. Onder leiding van een stuurgroep van invloedrijke leiders op het gebied van AI is de Index het meest uitgebreide rapport ter wereld over AI-trends. Tijdens dit seminar biedt HAI Research Manager Nestor Maslej hoogtepunten uit het rapport van 2024, waarin trends worden uitgelegd op het gebied van onderzoek en ontwikkeling, technische prestaties, technische ethiek van AI, economie, onderwijs, beleid en bestuur, diversiteit en publieke opinie.
[ Stanford HAI ]
Het CMU RI-seminar van deze week wordt georganiseerd door Dieter Fox van NVIDIA en UW, over “Waar is RobotGPT?”
In deze lezing zal ik benaderingen bespreken voor het genereren van grote datasets voor het trainen van robotmanipulatievaardigheden, met een focus op de rol die simulatie in deze context kan spelen. Ik zal een deel van ons eerdere werk laten zien, waarin we de robuuste overdracht van sim-naar-reality-manipulatievaardigheden hebben gedemonstreerd die in simulatie zijn getraind, en vervolgens een pad presenteren naar het genereren van grote demonstratiesets die kunnen helpen bij het trainen van robuuste open-wereld robotmanipulatiemodellen.
[ CMU ]