Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
RoboCup German Open: 17-21. April 2024, KASSEL, DUITSLAND
AUVSI XPONENTIAL 2024: 22-25 april 2024, SAN DIEGO
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Geniet van de video’s van vandaag!
USC, UPenn, Texas A&M, Oregon State, Georgia Tech, Temple University en NASA’s Johnson Space Center leren hondachtige robots om door maankraters en andere uitdagende planetaire oppervlakken te navigeren in door NASA gefinancierd onderzoek.
[ USC ]
AMBIDEX is een revolutionaire robot die snel, licht is en in staat is tot mensachtige manipulatie. We hebben een sensorkop, romp en taille toegevoegd om het bewegingsbereik aanzienlijk uit te breiden. Vergeleken met de vorige handgeoriënteerde versie zijn de algehele indruk en balans volledig veranderd.
[ Naver Labs ]
Het vergt nog veel werk, maar de zesarmige bestuiver Stickbug kan zich nu zelfstandig verplaatsen en de bloemen in de kas bestuiven.
Ik denk dat “veel werk nodig heeft” eigenlijk betekent “heeft nog een paar handen nodig”.
[ Paper ]
Ervaar de toekomst van robotica terwijl de mensachtige robot van UBTECH via AppBuilder integreert met Baidu’s ERNIE! Robotgetuigen [that] taal begrijpen en zelfstandig taken uitvoeren zoals kleding vouwen en voorwerpen sorteren.
[ UBTECH ]
Ik weet dat de flippers van deze lopende robot zich onder water bevinden, niet op het land, maar kijkend naar hoe hij beweegt, heb ik het gevoel dat hij moet evolueren naar iets meer aards.
[ Paper ] over [ HERO Lab ]
En als u een robotstofzuiger bezit, vergeet dan niet om het arme ding van tijd tot tijd schoon te maken. Zo doet u het met Roomba:
[ iRobot ]
De video toont golfslagtests van een amfibisch cycloïde propelleraangedreven onbemand onderwatervoertuig (Cyclo-UUV) van 43 kg, ontwikkeld door het Advanced Vertical Flight Laboratory, Texas A&M University. Het gebruik van cyclopropellers maakt 360 graden stuwkrachtregeling mogelijk voor een robuustere dynamische controle vergeleken met UUV’s met conventionele schroefpropellers.
[ AVFL ]
Sony is de Aibo nog steeds aan het upgraden met nieuwe functies, zoals het kunnen luisteren naar je vreselijke muziek en dans.
[ Aibo ]
Het nauwkeurig en met hoge snelheden besturen van robots is een al lang bestaand doel van robotica-onderzoek. Om nauwkeurige en veilige dynamische bewegingen mogelijk te maken, introduceren we een robotarm met vier vrijheidsgraden (DoF). Dankzij pezen kunnen actuatoren in de basis worden geplaatst om de traagheid van de robot te verminderen, wat volgens ons de piekkrachten bij botsingen aanzienlijk vermindert in vergelijking met conventionele motoraangedreven systemen. Door onze robot te koppelen aan pneumatische spieren kunnen grote krachten en zeer versnelde bewegingen worden gegenereerd, terwijl slagvastheid wordt benut door middel van passieve compliantie.
[ Max Planck Institute ]
Mars-rovers zijn eerder vast komen te zitten in losse grond, en door de wielen te draaien werden ze dieper begraven, net zoals een auto die vastzit in het zand. Om dit te voorkomen beschikt Rosalind Franklin over een unieke manier om zich op wielen te verplaatsen om moeilijk terrein te overwinnen, evenals over autonome navigatiesoftware.
[ ESA ]
Cassie kan over zand, grind en rotsen lopen in de Robot Playground aan de Universiteit van Michigan.
Aww, ze stopten voordat ze bij de leuke rotsen kwamen.
[ Paper ] over [ Michigan Robotics ]
Niet slecht voor 2016, toch?
[ Namiki Lab ]
MOMO leerde de Bam Yang Gang-dansbewegingen met zijn goochelarij. 🙂 Door 2D-dansvideo’s te analyseren, extraheren we gedetailleerde informatie over het skelet van de hand, waardoor we de bewegingen in 3D kunnen nabootsen met behulp van het handmodel. Met deze informatie repliceert MOMO de dansbewegingen met zijn arm- en handgewrichten.
[ RILAB ] over [ KIMLAB ]
Dit UPenn GRASP SFI-seminar wordt geleid door Eric Jang van 1X Technologies, over “Data for Humanoid Robots”.
De missie van 1X is om een overvloed aan fysieke arbeid te creëren door middel van androïden die naast mensen werken. Ik zal een deel van de vooruitgang delen die 1X heeft geboekt op het gebied van mobiele manipulatie voor algemene doeleinden. We hebben het aantal taken dat onze androïden kunnen uitvoeren vergroot door een end-to-end leerstrategie te combineren met een systeem zonder code om nieuwe robotmogelijkheden toe te voegen. Ons Android Operations-team traint hun eigen modellen op basis van de gegevens die ze zelf verzamelen, en produceert zo een extreem hoogwaardige dataset van boer tot bord die kan worden gebruikt om zeer capabel gedrag te leren. Ik zal ook een vroeg overzicht geven van de vooruitgang die we hebben geboekt in de richting van een generalistisch ‘wereldmodel’ voor humanoïde robots.
[ UPenn ]
Dit seminar voor de toekomstige leiders van Microsoft op het gebied van robotica en AI is met Chahat Deep Singh van de Universiteit van Maryland, over “Minimal Perception: Autonomy mogelijk maken voor Palm-Size Robots.”
De oplossing voor robotautonomie ligt op het kruispunt van AI, computervisie, computerbeeldvorming en robotica – resulterend in een minimaal aantal robots. Deze lezing onderzoekt de uitdaging van het ontwikkelen van een minimaal perceptiekader voor kleine robots (minder dan 15 cm) die worden gebruikt bij veldoperaties zoals inspecties van binnenruimtes en robotbestuiving. Bovendien betreden we het rijk van selectieve perceptie, belichaamde kunstmatige intelligentie en de toekomst van robotautonomie in de palm van je hand.
[ UMD ]