Video Vrijdag: Eenwielerrobot met poten

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

Cybathlon-uitdagingen: 2 februari 2024, ZÜRICH
HRI 2024: 11.–15. Maart 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN

Geniet van de video’s van vandaag!

In deze video presenteren we Ringbot, een nieuwe been-naar-wiel-transformatorrobot met een eenwielermechanisme met poten. De Ringbot streeft ernaar veelzijdige mobiliteit te bieden door de berijder en aandrijfcomponenten van een conventionele eenwieler te vervangen door de poten gemonteerd op compacte aandrijfmodules in het wiel.

[ Paper ] over [ KIMLAB ]

Geld verdienen met bots is altijd een worsteling geweest, maar ik denk dat ALOHA 2 het door heeft.

Maar serieus, dat is een indrukwekkend manipulatievermogen. Ik weet niet wat deze vreemde panda is, maar het plaatsen van een contactlens uit de verpakking op zijn bizarre oogbol was een wilde vaardigheid.

[ ALOHA 2 ]

Het hoogtepunt van het testen van onze nieuwe armen gemaakt door Boardwalk Robotics. Deze nieuwe armen, geïnstalleerd in oktober 2023, zijn niet alleen bedoeld voor boksen, ze bieden veel meer snelheid en kracht. Dit komt overeen met de mobiliteits- en manipulatiedoelen die we voor Nadia hebben!

Het minst dramatische maar misschien wel belangrijkste deel van die video is wanneer Nadia haar handen gebruikt om haar te helpen balanceren tegen de muur, wat een van die dingen is die mensen de hele tijd doen zonder erover na te denken. En we stellen het altijd op prijs als we de dingen zien die niet perfect samengaan met de dingen die dat wel doen. Uiteindelijk slaagde Nadia er niet in een zijarm omhoog te doen. kan verbinden; dat is ook mijn reactie als ik gewichten hef.

[ IHMC ]

Bedankt, Robert!

De recente vooruitgang op het gebied van commerciële mensachtigen is gewoon vermoeiend.

[ Unitree ]

We presenteren een avatarsysteem dat is ontworpen om de belichaming van humanoïde robots door menselijke operators te vergemakkelijken, gevalideerd via de iCub3, een humanoïde ontwikkeld door het Istituto Italiano di Tecnologia.

[ Science Robotics ]

Heb jij ooit een robot zien skiën?! Ascento de robot geniet van een dag op de skipistes van Davos.

[ Ascento ]

Opvallend is dat Boston Dynamics nu zegt dat de Atlas zich ‘klaarmaakt voor het echte werk’. Ik vraag me af hoeveel ik erin moet lezen?

[ Boston Dynamics ]

Je verdient het om vrij te zijn van eindeloze klusjes! JIJ! ZE VERDIENEN HET! WERK! VRIJHEID!

Ik ben er vrij zeker van dat dit op afstand gebeurt, dus helaas is er nog iemand boodschappen aan het doen.

[ MagicLab ]

Multimodale onbemande luchtvaartuigen (UAV’s) zijn zelden in staat tot meer dan twee modaliteiten, namelijk. vliegen en lopen of vliegen en zitten. Het vermogen om te vliegen, landen en lopen zou echter hun nut verder kunnen vergroten door hun operationele raamwerk uit te breiden. Een luchtrobot kan bijvoorbeeld een lange afstand vliegen, op een hoge plek neerstrijken om de omgeving te verkennen en vervolgens lopen om obstakels te vermijden die de vlucht mogelijk zouden kunnen belemmeren. Vogels zijn in staat deze drie taken uit te voeren en bieden daarom een ​​praktisch voorbeeld van hoe een robot kan worden ontwikkeld om hetzelfde te doen.

[ Paper ] over [ EPFL LIS ]

Nissan kondigt het conceptmodel “Iruyo” aan, een robot die de kinderopvang ondersteunt tijdens het rijden. Iljo verlicht de angst van moeder, vader en baby op de bestuurdersstoel. Wij ondersteunen veilig en beveiligd autorijden voor ouders en kinderen. Nissan en Akachan Honpo werken aan een project om het leven met auto’s en baby’s te verbeteren. Iruyo is ontstaan ​​uit de stemmen van moeders en vaders die zeiden: ‘Ik kan mijn baby niet vasthouden terwijl ik alleen rijd.’

[ Nissan ]

In gebouw 937 zijn de beste robots van CERN gehuisvest. Dit is waar de actie plaatsvindt van het bouwen en programmeren van robots die de onconventionele uitdagingen van de unieke faciliteiten van het laboratorium aankunnen. Onlangs is een nieuw type robot, CERNquadbot genaamd, de robotpool van CERN binnengekomen en heeft met succes zijn eerste stralingsbeschermingstest in het noordelijke gebied voltooid.

[ CERN ]

Felicitaties aan Starship, de robotbezorgservice van OG, voor het ophalen van $90 miljoen.

[ Starship ]

Door 2D-beelden te combineren met basismodellen om 3D-kenmerkvelden te bouwen, helpt de nieuwe MIT-methode robots objecten in de buurt te begrijpen en te manipuleren met vragen in open taal.

[ GitHub ] over [ MIT ]

Dit is een van die dingen die veel moeilijker zijn dan het lijkt.

[ ROAM Lab ]

Ons huidige beschermingssysteem groeit niet en onze bevolking vergrijst snel. Robots zijn een vermenigvuldiger voor zorgpersoneel, waardoor ze samen met lokale hulpverleners 24 uur per dag bescherming en hulp kunnen bieden en tegelijkertijd persoonlijk contact kunnen onderhouden met mensen in de gemeenschap.

[ DEVANTHRO ]

Het is ‘s werelds kleinste mensachtige robot, totdat iemand met een iets kleinere servo naar buiten komt!

[ Guinness ]

Deep Robotics wenst u een gelukkig Jaar van de Draak!

[ Deep Robotics ]

SEAS-onderzoekers helpen veerkrachtige en autonome diepe ruimte- en buitenaardse habitats te ontwikkelen door technologieën te ontwikkelen waarmee autonome robots beschadigde habitatcomponenten kunnen repareren of vervangen. Het onderzoek maakt deel uit van het Resilient Alien Habitat Institute (RETHi) onder leiding van Purdue University, in samenwerking met SEAS, de Universiteit van Connecticut en de Universiteit van Texas in San Antonio. Het doel is om “veerkrachtige habitats in de diepe ruimte te ontwerpen en te beheren die zich kunnen aanpassen aan, absorberen en snel herstellen van verwachte en onverwachte verstoringen.”

[ Harvard ]

Ontdek hoe een gedurfde visie een succesverhaal werd! Het DLR Institute of Robotics and Mechatronics doet sinds de jaren negentig onderzoek naar robotarmen – oorspronkelijk voor gebruik in de ruimte. Het was een lange en ambitieuze reis voordat deze lichtgewicht robotarmen op de grond en uiteindelijk in operatiekamers konden worden gebruikt, een reis die geconcentreerde robotica-expertise, interdisciplinaire samenwerking en uiteindelijk succesvolle technologieoverdracht vereiste.]

[ DLR MIRO ]

Robotica verandert de wereld, aangedreven door gerichte teams van diverse experts. Willow Garage opereerde onder het motto ‘Eerst impact, daarna rendement op kapitaal’ en had via ROS en PR2 een enorme impact. Autonome mobiele robots worden eindelijk geaccepteerd in de dienstensector, en Savioke (nu Relay Robotics) is opgericht om die impact te vergroten. Deze lezing zal de evolutie van Relay-robots en hun toepassing in hotels, ziekenhuizen en andere dienstverlenende industrieën volgen, te beginnen met de wortels van de Willow Garage. Nu de roboticatechnologie klaar is voor de volgende ronde van vooruitgang, hoe creëer en onderhoud je organisaties die vooruitgang blijven stimuleren?

[ Northwestern ]