Video Vrijdag: De eenvoudigste looprobot

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op
IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

Cybathlon-uitdagingen: 2 februari 2024, ZÜRICH

Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK

ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN

Geniet van de video’s van vandaag!

We schreven een paar jaar geleden over een eerdere versie van deze absurd eenvoudige looprobot. Die versie had twee motoren, maar deze versie draait volledig gecontroleerd met slechts één motor! Er wordt ons verteld dat de naam van de robot Mugatu is, omdat hij al een tijdje geen ambiturner meer is.

Dit werd zojuist gepresenteerd op de IEEE Humanoid Conference in Austin. En hier is nog een video met meer technische details over hoe de robot werkt:

[
CMU ]

Fijne feestdagen vanuit Boston Dynamics!

Kanttekening: heeft iemand al een robot gebouwd die feilloos willekeurige objecten kan inpakken?

[
Boston Dynamics ]

Bestaat er een wereld waarin Digit het Large Language Model (LLM) kan gebruiken om zijn mogelijkheden uit te breiden en zich beter aan te passen aan onze wereld? Wij hadden dezelfde vraag. Ons innovatieteam heeft deze interactieve demo ontwikkeld om te laten zien hoe LLM’s onze robots veelzijdiger en sneller inzetbaar kunnen maken. Met de demo kunnen mensen in natuurlijke taal met Digit praten en hem vragen taken uit te voeren, waardoor een kijkje in de toekomst wordt geboden.

[
Agility Robotics ]

Bedankt, Tim!

In 2028 zal ESA haar meest ambitieuze verkenningsmissie ooit lanceren om te zoeken naar vroegere en huidige tekenen van leven op Mars. ESA’s Rosalind Franklin-rover beschikt dankzij zijn boormachine en wetenschappelijke instrumenten over een uniek wetenschappelijk potentieel om te zoeken naar bewijs van vorig leven op Mars. Het zal de eerste rover zijn die een diepte van maximaal twee meter onder het oppervlak bereikt en monsters neemt die beschermd zijn tegen oppervlaktestraling en extreme temperaturen. De boor zal grond uit oude delen van Mars halen en deze ter plaatse analyseren met het ingebouwde laboratorium.

[
ESA ]

Nu ChatGPT een jaar geleden zijn lanceringsverjaardag vierde, dachten we dat het een goed moment zou zijn om met roboticus Hod Lipson om de tafel te gaan zitten en hem te vragen wat hij vindt van alle veranderingen met de snelle evolutie van AI, hoe ze de creatie van ChatGPT mogelijk hebben gemaakt. en wat het allemaal zou kunnen betekenen voor onze toekomst.

[
Columbia Engineering ]

We stellen een techniek voor die tegelijkertijd optimale ontwerp- en besturingsparameters oplost voor een robotkarakter waarvan het ontwerp wordt geparametriseerd met behulp van configureerbare verbindingen. De technische kern van onze techniek is een efficiënte oplossingsstrategie die gebruik maakt van dynamische programmering om optimale status-, besturings- en ontwerpparameters op te lossen, samen met een strategie om overtollige beperkingen te verwijderen die doorgaans voorkomen in algemene robotassemblages met kinematische lussen.

[
Disney Research ]

En nu dit.

[
Baby Clappy ] over [ Kazumichi Moriyama ]

Humanoïde robots die autonoom in verschillende omgevingen kunnen opereren, hebben het potentieel om tekorten aan arbeidskrachten in fabrieken op te lossen, ouderen in huizen te helpen en nieuwe planeten te koloniseren. Hoewel klassieke controllers voor humanoïde robots in tal van omgevingen indrukwekkende resultaten hebben laten zien, vormen ze een uitdaging om te generaliseren en aan te passen aan nieuwe omgevingen. Hier presenteren we een volledig op leren gebaseerde benadering van humanoïde voortbeweging.

[
Hybrid Robotics Lab ]

Aan de Universiteit van Michigan volgen alle afgestudeerde studenten in de robotica ROB 550: Robotic Systems Laboratory. Voor de klas herfst 2023 werd aan de leerlingen gevraagd een robot te bouwen die kleine pallets kon optillen en stapelen. Studenten ontwierpen en bouwden hefmechanismen helemaal opnieuw, waarbij ze een breed scala aan oplossingen implementeerden.

[
Michigan Robotics ]

Het heroriënteren van objecten in de hand is noodzakelijk om veel manipulatietaken uit te voeren, zoals het gebruik van gereedschappen in minder gestructureerde omgevingen die buiten het bereik van de huidige robots blijven. We presenteren een algemene objectheroriëntatiecontroller die metingen van een enkele dieptecamera gebruikt om complexe en nieuwe objectvormen dynamisch te heroriënteren door elke rotatie in realtime, met een gemiddelde heroriëntatietijd van bijna zeven seconden.

[
Visual Dexterity ]

Als je deze week niet bij IEEE Humanoids was, heb je mij niet persoonlijk ontmoet, dus schaam je. Maar je kunt hier alle bliksemtoespraken van de Can We Built Baymax-workshop bekijken.

[
CWBB ] over [ KIMLAB ]

Het Graduate Research Fellowships Program (GRFP) van de Amerikaanse National Science Foundation heeft sinds 1952 bijgedragen aan het waarborgen van de kwaliteit, vitaliteit en diversiteit van het wetenschappelijke en technische personeel door excellente afgestudeerde studenten te erkennen en te ondersteunen. Kyle Johnson, een PhD-student aan de Universiteit van Washington, komt bij ons om te praten over zijn werk met robotica, zijn GRFP-ervaring en hoe hij de volgende generatie inspireert.

[
NSF ]