Video vrijdag: Acrobat-fout – IEEE Spectrum

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

Cybathlon-uitdagingen: 2 februari 2024, ZÜRICH
HRI 2024: 11.–15. Maart 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN

Geniet van de video’s van vandaag!

Net als een echt mens zal Acrobot je soms in het gezicht schoppen.

[ Acrobotics ]

Bedankt, Elizabeth!

Je had mij in ‘wormachtige robots zonder ledematen’.

[ GitHub ] over [ Georgia Tech ]

In deze video, opgenomen in juli 2017, zien we hoe we Atlas gebruiken om een ​​”brand” te blussen op ons laadperron. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een combinatie van teleoperatie en autonoom gedrag via één enkele computer op afstand. Robot gebouwd door Boston Dynamics voor de DARPA Robotics Challenge 2013. Software door IHMC Robotics.

Ik zou zeggen dat het midden van een regenbui waarschijnlijk de beste tijd is om een ​​brand te starten waarvan je verwacht dat een robot deze zal blussen.

[ IHMC ]

We zijn hard aan het werk, maar Atlas heeft nog tijd voor een danspauze.

[ Boston Dynamics ]

Dit is best gaaf: BruBotics test zijn zelfherstellende robotgrijpertechnologie op commerciële grijpers van Fest.

[ Paper ] over [ BruBotics ]

Bedankt, Bram!

[ Hello Robot ]

Geïnspireerd door verpleegkundigen hebben we een bimanueel, interactief, robotachtig aankleedhulpprogramma voorgesteld, dat ongekend is in eerder onderzoek. In het schema wordt een interactieve robot gekoppeld aan een mens om de mens te ondersteunen/begeleiden bij het aankleden, terwijl een aankleedrobot het aankleden uitvoert. Dit artikel presenteert een paradigmaverschuiving in het denken over de taak van hulp bij het aankleden: van één robot naar één arm naar twee robots naar één arm.

[ Project ]

Bedankt, Jihong!

Tony Punnoose Valayil van het Instituut voor Robotica van de Bulgaarse Academie van Wetenschappen schreef een aantal zeer goedkope handrevalidatierobots voor thuisgebruik.

In deze video presenteren we een door robots ondersteunde revalidatie van het polsgewricht die kan helpen de kracht te herstellen die verloren is gegaan aan de bovenste extremiteit als gevolg van een beroerte. Deze robot is zeer kosteneffectief en kan worden gebruikt voor thuisrevalidatie.

In deze video presenteren we een exoskeletrobot die thuis kan worden gebruikt om de wijs- en middelvinger van patiënten met een beroerte te revalideren. Deze robot wordt voor een prijs van 50 euro gemaakt om patiënten die niet financieel onafhankelijk zijn een betere behandeling te laten krijgen.

[ BAS ]

Hier is indrukwekkend werk van de Noorse Universiteit voor Wetenschap en Technologie (NTNU), dat laat zien hoe een drone zijn positie volgt met behulp van radar en lidar-odometrie in sommige nachtelijke (voor robots) omgevingen, waaronder een lange tunnel die er overal hetzelfde uitziet en een rookwolk -gevulde gang.

[ Paper ] over [ GitHub ]

Het spijt me, maar mensen zouden inmiddels beter moeten weten dan dit soort sociale bot-crowdfunding-video’s te maken.

Het staat op Kickstarter voor ongeveer $300, en het feit dat het zo snel werd gefinancierd, vertelt me ​​dat mensen de sociale robot-apocalyps al zijn vergeten.

[ Kickstarter ]

Maak kennis met Orbit, uw portaal voor het beheren van resource-intensieve faciliteiten via realtime en voorspellende intelligentie. Orbit biedt een geheel nieuwe reeks mogelijkheden voor wagenparkbeheer en zal uw Boston Dynamics-robotecosysteem verenigen, te beginnen met Spot.

[ Boston Dynamics ]