Er is het afgelopen jaar veel gebeurd op het gebied van robotica. Iedereen vraagt zich af hoe AI de robotica zal transformeren, en alle anderen vragen zich af of mensachtigen het wel of niet zullen opblazen, en de rest van ons is druk bezig om niet volledig overreden te worden terwijl de dingen schudden, hoe ze ook schudden.
Ondertussen waren ze er bij Hello Robot op gericht om hun Stretch-robot nuttige dingen te laten doen, terwijl ze ook toegankelijk en betrouwbaar en toegankelijk en schaalbaar en toegankelijk en gemeenschapsvriendelijk en toegankelijk zouden zijn. Dit zijn enkele heel moeilijke en belangrijke kwesties die soms overweldigd kunnen worden door flitsendere dingen.
Vandaag kondigt Hello Robot Stretch 3 aan, dat een reeks upgrades biedt voor wat zij (terecht) ‘de enige lichtgewicht, capabele, ontwikkelaarsvriendelijke mobiele manipulators ter wereld’ noemen. En op indrukwekkende wijze slaagden ze erin dit te doen zonder dat hele ‘betaalbare’ deel te vergeten.
Hallo Robot
Stretch 3 ziet er vrijwel hetzelfde uit als eerdere versies, maar er zijn belangrijke upgrades die het vermelden waard zijn. Het meest opvallende: de Stretch 3 wordt nu geleverd met een handige polskit die vroeger een accessoire was, en bevat nu een Intel Realsense D405-camera die net achter de handgreep is gemonteerd, wat een enorme hulp is voor autonomie en afstandsbediening – een handige nieuwe functie die wordt geleverd met de Stretch 3 die is gebaseerd op onderzoek van het laboratorium van Maya Cakmak aan de Universiteit van Washington, in Seattle. Dit is een voorbeeld van het omzetten van innovatie van de Stretch-gebruikersgemeenschap in productfuncties, een benadering van productontwikkeling die goed lijkt te werken voor Hello Robot.
“We hebben echt van onze gemeenschap geleerd”, zegt Aaron Edsinger, medeoprichter en CEO van Hello Robot. “Het afgelopen jaar hebben we een echte toename van het aantal publicaties gezien en met Stretch lijken we dit kritieke moment te bereiken. Bij Stretch 3 gaat het dus om het implementeren van de features die onze community van ons vraagt.”
“Toen we lanceerden, hadden we aan het eind niet standaard een behendig gewricht, omdat we probeerden te beginnen met een echt minimaal levensvatbaar product”, zegt Charlie Kemp, medeoprichter en CTO van Hello Robot. “Wat we ontdekten was dat bijna elke bestelling een wendbaar gewricht toevoegde, en door het feitelijk standaard te maken, konden we er meer aandacht aan besteden en er een veel robuuster en capabeler systeem van maken.”
Kemp zegt dat het een groot verschil maakt voor hun onderzoeksklanten als Stretch alles out-of-the-box doet (met ondersteuning van Hello Robot). “Het voor mensen gemakkelijk maken om dingen uit te proberen. We hebben geleerd dat echt te waarderen, want hoe meer stappen mensen moeten doorlopen om het te ervaren, hoe kleiner de kans dat ze het gaan bouwen.” In de context van onderzoek is dit belangrijk omdat je het eigenlijk over tijd hebt: hoe meer tijd mensen besteden aan het proberen de robot te laten werken, hoe minder tijd ze zullen besteden om hem nuttige dingen te laten doen.
Hallo Robot
Op dit moment denk je misschien aan Stretch als een onderzoeksplatform. Of misschien denk je aan Stretch als robot voor mensen met een beperking, als je ons coververhaal van november 2023 over Stretch en Henry en Jane Evans leest. En de robot is zeker beide dingen. Maar Hello Robot benadrukt dat deze specifieke markten niet hun uiteindelijke doel zijn – ze zien Stretch als een algemene mobiele manipulator met een toekomst in huis, zoals deze Stretch 3-promovideo suggereert:
Hallo Robot
Afwas, wasgoed, bubbels: dit zijn allemaal essentieel voor de functionaliteit van elk normaal huishouden. “Stretch is een inclusieve robot”, zegt Kemp. ‘Het is niet alleen voor ouderen of gehandicapten. Wij willen een robot die voor iedereen nuttig kan zijn. Onze visie en wat wij geloven dat er daadwerkelijk zal gebeuren, of het nu wij zijn of iemand anders, is dat er een veelzijdige thuisrobot voor algemeen gebruik zal komen. Het is duidelijk dat onze markt momenteel nog steeds geen consumenten in huis is. Maar dat is waar we heen willen.”
Robots in huis worden al tientallen jaren beloofd, en met uitzondering van de Roomba is er niet veel succes geboekt. Het idee van een robot die de afwas of de was kan doen is verleidelijk, maar is het realistisch op korte of middellange termijn? Edsinger, die al heel lang met dit hele robotgedoe bezig is, is hierover optimistisch, evenals over de rol die Stretch zal spelen. “Er zijn zoveel plekken waar je vooruitgang kunt zien gebeuren – in de zintuigen, in de manipulatie”, zegt Edsinger. “Ik kan me voorstellen dat deze dingen nu samenkomen op een manier die ik vijf tot tien jaar geleden niet kon, toen het zo ongelooflijk moeilijk leek.”
“Wij zijn heel pragmatisch over wat mogelijk is. En ik denk dat we geloven dat de dingen sneller veranderen dan we hadden verwacht. Tien jaar geleden had ik een vrij duidelijk lineair pad voor ogen voor robotica, maar het is moeilijk voor te stellen waar we over tien jaar zullen staan in termen van robotcapaciteiten. nu.” —Aaron Edsinger, Hallo Robot
ik zou Ja zeggen nog steeds ongelooflijk moeilijk, maar Edsinger heeft gelijk als hij zegt dat veel stukjes in elkaar lijken te vallen. De hardware is hier ongetwijfeld de grootste uitdaging, omdat intern werken enorme beperkingen stelt aan het soort hardware dat je kunt gebruiken. Het is onwaarschijnlijk dat je binnenkort mensachtigen in huis zult zien, omdat ze eigenlijk gevaarlijk zouden zijn, en zelfs een viervoeter zou waarschijnlijk meer problemen opleveren dan het waard is in een huiselijke omgeving. Hello Robot is zich hiervan bewust en het was een van de belangrijkste drijfveren achter het ontwerp van Stretch.
“Ik denk dat de draagbaarheid van Stretch echt de moeite waard is om te benadrukken, omdat er zoveel waarde in schuilt dat dat misschien niet voor de hand ligt”, vertelt Edsinger. Het is niet normaal om de mobiele manipulator zomaar op te kunnen pakken en te verplaatsen. Het gewicht van Stretch (24,5 kilogram) is bijna triviaal te bedienen, in schril contrast met vrijwel elke andere mobiele robot met een arm: Stretch past op plaatsen waar mensen passen, weet een vergelijkbare werkruimte te hebben, en het onderste deel is zwaar. ontwerp maakt het veilig voor mensen. Hij kan geen trappen beklimmen, maar kan wel naar boven worden gedragen, wat een groter probleem is dan het lijkt. Hij past ook achterin de auto. Stretch is gemaakt om de wereld te verkennen – niet zomaar een facsimile van de wereld in een onderzoekslaboratorium.
“NYU-studenten hebben Stretch naar tientallen huizen in New York gebracht”, zegt Edsinger. ‘Ze droegen er eentje vier verdiepingen omhoog. Dit maakt echte gegevensverzameling in huis mogelijk. En dat is waar thuisrobots zullen ontstaan – als je er honderden in huis kunt hebben die gegevens verzamelen voor machinaal leren.”
“Daarin schuilt de kans”, voegt Kemp toe. “Het is die betrokkenheid bij de wereld over waar technologie op een nuttige manier kan worden toegepast. En als je in een laboratorium zit, zul je het niet vinden.”
We hebben hiervan onlangs enkele overtuigende voorbeelden gezien, met Mobile ALOHA. Dit zijn robots die leren autonoom te zijn door te worden bestuurd door mensen met behulp van gewone huishoudelijke vaardigheden. Maar het systeem is niet bijzonder draagbaar en kost alleen al aan onderdelen bijna $ 32.000. Begrijp me niet verkeerd: ik hou van onderzoek. Het zal eenvoudigweg moeilijk zijn om op te schalen, en om voldoende gegevens te verzamelen om effectief met de wereld om te kunnen gaan, is schaal van cruciaal belang. Stretch is veel gemakkelijker te schalen omdat je het gemakkelijk kunt kopen.
Of twee! Het is je misschien opgevallen dat in sommige Stretch 3-video’s twee robots voorkomen die samenwerken. Dit is nog niet autonoom, maar met twee robots kan één mens (of twee mensen) ze besturen alsof ze eigenlijk één robot met twee armen zijn:
Hallo Robot
Kortom, wat je hier hebt is een tweearmige robot die (heel opzettelijk) niets met mensachtigen te maken heeft. Zoals Kemp uitlegt: “We proberen onze gemeenschap en de wereld te helpen inzien dat er een ander pad is dan het menselijke model. Wij mensen hebben de neiging om aan de bestaande oplossing te denken: mensen hebben twee handen, dus we denken: ik zal twee handen aan mijn robot moeten hebben, anders krijgt hij al deze problemen. Kemp wijst erop dat robots als Stretch hebben laten zien dat inderdaad veel dingen met slechts één hand kunnen worden gedaan, maar dat twee handen nog steeds nuttig kunnen zijn voor een aanzienlijk deel van de algemene taken. “De uitdaging voor ons, waar ik nog nooit een oplossing voor heb kunnen vinden, was hoe we twee handen in een draagbare, compacte, betaalbare, lichtgewicht mobiele manipulator konden passen. Je kan niet!”
Maar met twee rekoefeningen heb je niet alleen twee armen, maar ook twee schouders die je kunt plaatsen waar je maar wilt. Afwassen? U zult waarschijnlijk twee handen dicht bij elkaar willen hebben voor gezamenlijke manipulatie. Het bed opmaken? Plaats twee handen ver uit elkaar om beide zijden van het blad tegelijkertijd vast te pakken. Het is een soort gedistribueerde, bimanuele manipulatie op aanvraag, die zeker een beetje complexiteit toevoegt, maar ook een hoop problemen oplost als het gaat om praktische manipulatie thuis. Oh, en als die teleopgereedschappen op een aangepaste keukentang lijken, komt dat omdat het een aangepaste keukentang is.
Natuurlijk is het kopen van twee Stretch-robots twee keer zo duur als het kopen van een enkele Stretch-robot, en hoewel het prijskaartje van de Stretch 3 van iets minder dan $ 25.000 erg goedkoop is voor een mobiele manipulator en zeer betaalbaar in een onderzoeks- of onderwijscontext, zijn we nog steeds ver verwijderd van iets dat de meeste mensen zich zouden kunnen veroorloven. Hello Robot zegt dat massaproductie van robots hier het antwoord is, wat ongetwijfeld waar is, maar voor een klein bedrijf kan het moeilijk te realiseren zijn.
De langzame beweging naar schaalgrootte is op zijn minst gedeeltelijk opzettelijk, vertelt Kemp. “We zijn nog steeds bezig met het uitzoeken van de ware vorm van Stretch: hoe de robot werkelijk zou moeten zijn. Als we zouden proberen heel veel robots te bouwen tegen veel lagere kosten voordat we feitelijk begrijpen wat de behoeften en uitdagingen zullen zijn, denk ik dat dat een vergissing zou zijn. En er zijn veel grafstenen voor verschillende thuisroboticabedrijven, waarvan ik er sommige echt geweldig vond. Wij willen niet een van hen worden.”
Dit wil niet zeggen dat Hello Robot niet actief probeert Stretch toegankelijker te maken, en Edsinger suggereert dat de volgende iteratie van de robot daar meer op gericht zal zijn. Maar – en dit is heel belangrijk – Kemp vertelt ons dat Stretch duurzaam was, is en zal blijven voor Hello Robot: “We vragen eigenlijk wat we zouden moeten vragen om een levensvatbaar bedrijf te kunnen hebben.” Met andere woorden: Hello Robot vertrouwt niet op een vage toekomst die wordt gedefinieerd door schaal om over te stappen naar een bedrijfsmodel dat robots kan ontwikkelen, verkopen en ondersteunen. Ze kunnen het nu doen terwijl de lichten aan zijn. “Onze omzet heeft voldoende marge om ons bedrijf draaiende te houden”, zegt Kemp. “Het maakt deel uit van onze discipline.”
De Stretch 3 is nu verkrijgbaar voor $ 24.950, wat ongeveer dezelfde prijs is als de Stretch 2, inclusief optionele extra’s. Er zijn heel veel andere nieuwe functies die we niet in dit artikel konden verwerken, waaronder FCC-certificering, een duurzamere arm en externe GPU-ondersteuning. Hier vindt u een handig overzicht van alle upgrades.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet