Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
ICRA@40: 23-26. September 2024, ROTTERDAM, NEDERLAND
IROS 2024: 14-18 oktober 2024, ABU DHABI, VAE
IMVO 2024: 23–26. Oktober 2024, ODENZA, DENEMARKEN
Cybathlon 2024: 25-27 Oktober 2024, ZÜRICH
Geniet van de video’s van vandaag!
Het toevoegen van ‘prestaties op menselijk niveau’ aan een robot is een enorme uitdaging, maar het loont de moeite als je een robot ziet die de vaardigheid heeft om op een (bijna) menselijk niveau met een mens te communiceren. Google DeepMind is erin geslaagd om competentie op amateurniveau op menselijk niveau te bereiken in tafeltennis, wat veel moeilijker is dan het lijkt, zelfs voor mensen. Pannag Sanketi, technologiehoofdmanager in het roboticateam bij DeepMind, deelde enkele interessante inzichten over onderzoek doen. Maar eerst het filmpje!
Enkele details achter de schermen van Pannag:
- De robot heeft nog geen deelnemers gezien. We wisten dus dat we een coole agent hadden, maar we hadden geen idee hoe het zou gaan in een volledige match met echte mensen. Het was een prachtig moment voor het team om te zien hoe hij zelfs enkele van de meest geavanceerde spelers overtrof!
- Alle deelnemers hadden veel plezier bij het spelen tegen de robots, ongeacht wie de wedstrijd won. En iedereen wilde meer spelen. Sommigen van hen zeiden dat het geweldig zou zijn om een robot als spelpartner te hebben. Uit de video kun je zelfs zien hoeveel plezier de zittende gebruikersstudieleiders (die op papier geen auteurs zijn) hebben bij het kijken naar de games!
- Barney, een professionele trainer, was adviseur bij het project en onze belangrijkste beoordelaar van roboticavaardigheden in de manier waarop hij zijn studenten beoordeelt. Ook was hij verrast hoe de robot altijd kan leren van de afgelopen weken.
- We hebben zwaar geïnvesteerd in externe en geautomatiseerde 24×7-operaties. Het is dus niet de opstelling in deze video, maar er zijn andere cellen die we 24×7 kunnen laten draaien met de ballenwerper.
- We hebben zelfs robot-tegen-robot geprobeerd, dat wil zeggen. 2 robots die tegen elkaar spelen! 🙂 De grens tussen samenwerking en competitie wordt erg interessant als ze proberen te leren door met elkaar te spelen.
[ DeepMind ]
Bedankt, Henny!
Jawel.
[ MIT ]
Als je bedenkt hoe hun stabiliteit en herstel vaak op de proef worden gesteld, is het een geweldig idee om robothonden te leren zich te onttrekken aan mensen.
[ Deep Robotics ]
Ja, viervoetige robots hebben trekhaken nodig.
[ Paper ]
Op regenwormen geïnspireerde robots hebben nieuwe actuatoren nodig, en Ayato Kanada van de Kyushu Universiteit heeft een mooie bedacht.
[ Paper ]
Bedankt, Ayato!
[ MIT ]
Kengoro heeft een nieuwe onderarm die het menselijke radio-ulnaire gewricht nabootst, waardoor het een nog natuurlijkere badmintonzwaai krijgt.
[ JSK Lab ]
Bedankt, Kento!
Gromits bezorgdheid dat Wallace te afhankelijk wordt van zijn uitvindingen blijkt gerechtvaardigd wanneer Wallace een ‘slimme’ kabouter uitvindt die een eigen geest lijkt te ontwikkelen. Als blijkt dat een wraakzuchtige figuur uit het verleden de leiding heeft, is het aan Gromit om de sinistere krachten te bestrijden en zijn meester te redden… anders zal Wallace misschien nooit meer iets kunnen bedenken!
[ Wallace and Gromit ]
ASTORINO is een moderne 6-assige robot gebaseerd op 3D-printtechnologie. Programmeerbaar in AS-taal, vergemakkelijkt de voorbereiding van lessen met kant-en-klaar lesmateriaal, is gemakkelijk te gebruiken en te repareren, en biedt de mogelijkheid om te leren en fouten te maken zonder angst voor breuk.
[ Kawasaki ]
Ingenieurs van het Jet Propulsion Laboratory van NASA testen een prototype van de IceNode, een robot die is ontworpen om toegang te krijgen tot een van de moeilijkst bereikbare plekken op aarde. Het team overweegt een vloot van deze autonome robots in te zetten in niet in kaart gebrachte onderwaterholten onder de Antarctische ijsplaten. Daar zouden ze meten hoe snel het ijs smelt – gegevens die essentieel zijn om wetenschappers te helpen nauwkeurig te schatten hoeveel de mondiale zeespiegel zal stijgen.
[ IceNode ]
Los Alamos National Laboratory loopt, in een consortium met vier andere nationale laboratoria, voorop bij het vinden van best practices voor het vinden van verlaten putten. Bij deze verlaten putten kan methaangas in de atmosfeer terechtkomen en mogelijk de vloeistof in het grondwater terechtkomen.
[ LANL ]
Fourier lijkt aan iets nieuws te hebben gewerkt, hoewel het nog steeds om ‘schijn’ gaat en niet om iets echts.
[ Fourier ]
[ Altus Dexterity ]
PiPER is een lichtgewicht robotarm met zes geïntegreerde gelede motoren voor een soepele, nauwkeurige bediening. Met een gewicht van slechts 4,2 kg kan hij gemakkelijk een belasting van 1,5 kg dragen en is hij gemaakt van duurzame en toch lichtgewicht materialen voor veelzijdig gebruik in verschillende omgevingen. Beschikbaar voor slechts $ 2.499.
[ AgileX ]
Op 104-jarige leeftijd heeft Lilabel meer dan een eeuw van auto-transformatie meegemaakt, van het delen van een auto met haar familie in de jaren twintig tot haar eerste ritje in een robotaxi.
[ Zoox ]
Traditioneel gebruiken blinde jongleurrobots platen die enigszins hol zijn om hen te helpen de bal onder controle te houden, maar het is ook mogelijk om op de harde manier een blinde jongleur te maken. Wat eerlijk gezegd veel indrukwekkender is.
[ Jugglebot ]