Met de robotavatar kunnen mensen via VR dingen op afstand zien en voelen

Een mensachtige robot kan video- en tastsensaties doorgeven aan een persoon die haptische feedbackhandschoenen en een virtual reality (VR)-headset draagt ​​op honderden kilometers afstand, waardoor mensen een manier krijgen om evenementen bij te wonen zonder te hoeven reizen.

De iCub 3-robot is een robot van 52 kilogram, 125 centimeter hoog met 54 gewrichtspunten over een behuizing van aluminiumlegering en kunststof. Zijn hoofd bevat twee camera’s die menselijke ogen zouden huisvesten en een computer die met internet is verbonden en die zijn hersenen zou huisvesten. Samen met camera’s sturen sensoren die zijn lichaam bedekken gegevens naar de “hersenen” van de robot. Deze sensaties worden vervolgens gerepliceerd naar een pak en VR-headset gedragen door een menselijke operator op afstand.

Wanneer de operator reageert op wat hij ziet en voelt, detecteren de sensoren van het pak de bewegingen en past de robot deze aan. “De sleutel is om elk signaal en stukje numerieke data dat via het netwerk kan worden verzonden te vertalen”, zegt Stefano Dafarra van het Italiaanse Instituut voor Technologie, die deel uitmaakte van het iCub 3-team. Er kan een kleine vertraging van maximaal 100 milliseconden optreden bij het vastleggen en verzenden van het beeld, maar de operator kan dit beperken door iets langzamer te bewegen dan normaal.

Het team demonstreerde de robot op de Biënnale van Venetië, waar hij door de tentoonstelling dwaalde terwijl de operator 290 kilometer verderop in Genua stond.

Dafarra hoopt dat mensen de iCub 3 zullen gebruiken om evenementen op afstand bij te wonen, waardoor de noodzaak om te reizen afneemt. Maar op dit moment kan een val een enorme klap voor de robot zijn, en het is onzeker of hij zelf weer overeind kan komen, zegt hij.

“De iCub 3 is een interessante robot en biedt duidelijke voordelen ten opzichte van de vorige versie”, zegt Jonathan Aitken van de Universiteit van Sheffield, VK, wiens laboratorium eigenaar is van de vorige versie van de robot. Hij is echter teleurgesteld dat het team in hun onderzoek niet duidelijk was over de vereisten voor gegevensoverdracht van de nieuwe versie van de robot. “Het zou goed zijn om te weten hoeveel data er nodig was en wat de boven- en ondergrenzen zijn”, zegt hij.