Afgelopen december kondigde het AI-instituut aan dat het een kantoor in Zürich zou openen als Europese tegenhanger van het hoofdkantoor in Boston en huurde Marc Hutter in om het kantoor te leiden. Hutter runt ook het Robotic Systems Lab aan de ETH Zürich, waarschijnlijk het best bekend als de oorsprong van de ANYmal vierpotige robot (maar hij doet ook nog heel veel andere coole dingen).
We doen ons best om het instituut nauwlettend in de gaten te houden, omdat het een van de weinige plekken is die momenteel bestaan waar robotici over de middelen en visie voor de lange termijn beschikken die nodig zijn om significante vooruitgang te boeken bij echt moeilijke problemen die dat niet zijn. volkomen terecht voor zowel de industrie als de academische wereld. Het instituut breidt zich nog steeds uit (en de vestiging in Zürich is nog maar net begonnen), maar we hebben een aantal projecten gezien waar de mensen uit Boston aan hebben gewerkt, en zoals je kunt zien in de clips bovenaan deze pagina, zien ze er best gaaf uit.
In de tussentijd hadden we de kans om contact op te nemen met Marc Hutter om enig inzicht te krijgen in waar het kantoor in Zürich aan gaat werken en hoe hij alle lastige problemen op het gebied van robotica zal aanpakken. Allemaal!
Hoeveel kun je ons vertellen over waar je aan gaat werken bij het Instituut voor Kunstmatige Intelligentie?
Marko Hutter: Als je het onderzoek kent dat ik in het verleden bij ETH en bij onze startups heb gedaan, is er een overlap in het mobieler maken van systemen, het beter in staat stellen van systemen om met de wereld te communiceren, het maken van systemen over het algemeen capabeler op het gebied van de hardware en de software. kant. En dat is waar het instituut naar streeft.
Het instituut omschrijft zichzelf als een onderzoeksorganisatie die tot doel heeft de belangrijkste en fundamentele problemen op het gebied van robotica en AI op te lossen. Wat zijn die problemen volgens jou?
Marco Hutter is hoofd van de nieuwe afdeling van het Instituut voor Kunstmatige Intelligentie in Zürich.Zwitserse Roboticadag
Hutter: Er zijn veel problemen. Als je vandaag de dag naar robots kijkt, moeten we toegeven dat ze nog steeds behoorlijk dom zijn. De manier waarop ze bewegen, hun vermogen om hun omgeving te begrijpen, de manier waarop ze kunnen communiceren met ongestructureerde omgevingen – ik denk dat we aan de robotkant nog steeds veel vaardigheden missen om robots nuttig te maken bij alle taken die we willen dat ze doen. We hebben dus de ambitie dat deze robots al deze saaie, vuile en gevaarlijke banen overnemen. Maar als we eerlijk zijn, is de grootste impact tegenwoordig eigenlijk alleen maar het saaie gedeelte. En ik denk dat deze vuile en gevaarlijke klussen, waarbij we echt robotondersteuning nodig hebben, nog steeds veel grondwerk aan de robotica- en AI-kant zullen vergen om voldoende vooruitgang te boeken om van robots nuttige hulpmiddelen te maken.
Wat is er met het instituut waarvan u denkt dat het de robotica op deze gebieden verder zal helpen?
Hutter: Ik denk dat het instituut een van die unieke plekken is waar we de voordelen van de academische wereld en de voordelen van deze bedrijfswereld proberen te combineren. In de academische wereld hebben we allerlei gekke ideeën en we proberen ze in alle verschillende richtingen te sturen, maar tegelijkertijd hebben we beperkte technische ondersteuning en kunnen we maar zo ver gaan. Het bouwen van robuuste en betrouwbare hardwaresystemen is een enorme inspanning, en dat soort engineering kan veel beter worden gedaan in een bedrijfslaboratorium.
Je hebt dit een beetje gezien bij het soort werk dat mijn laboratorium in het verleden heeft gedaan. We hebben eenvoudige quads gemaakt met weinig mobiliteit, maar om ze robuust te maken, moesten we hem uiteindelijk dumpen. We moesten het naar het bedrijfsleven brengen, want voor een onderzoeksgroep, een puur academische groep, zou dat onmogelijk zijn. Maar tegelijkertijd verlies je iets, toch? Zodra u uw bedrijfswereld betreedt en een bedrijf runt, moet u zeer gefocust zijn; je kunt niet meer zo verkennend en vrij zijn.
Dus als je deze twee dingen samenbrengt via het instituut, met langetermijnplanning, voldoende financiële steun en briljante mensen in de VS en Europa die samenwerken, denk ik dat dit ons hopelijk zal helpen aanzienlijke vooruitgang te boeken in de komende paar jaar.
“Wij zijn heel anders dan een traditioneel bedrijf, waar je op een gegeven moment een product moet hebben dat geld opbrengt. Het gaat hier echt om het oplossen van problemen en het zetten van de volgende stap.” —Marco Hutter, Instituut voor Kunstmatige Intelligentie
En wat betekent dit eigenlijk in de context van dynamisch mobiele robots?
Hutter: Als je Atlas Boston Dynamics ziet die parkour doet, of IEDEREEN die parkour doet, zijn dit nog steeds demo’s. Je ziet geen robots rondrennen in bossen of robots die in mijnen werken en allerlei gekke onderhoudswerkzaamheden uitvoeren, of in industriële faciliteiten, of op bouwplaatsen, noem maar op. We moeten dit niet alleen een keer kunnen doen als prototypedemonstratie, maar moeten over alle mogelijkheden beschikken die dat combineren met perceptie en begrip van de omgeving om deze atletische intelligentie capabeler en aanpasbaarder te maken aan allerlei verschillende omgevingen. Het is niet iets dat we van de ene op de andere dag zullen zien revolutioneren – het zal een geleidelijke, gestage vooruitgang zijn, omdat ik denk dat er nog veel grondwerk moet worden gedaan.
Ik heb het gevoel dat de mobiliteit van robots met poten de afgelopen vijf jaar veel is verbeterd, en veel van die vooruitgang is zowel afkomstig van Boston Dynamics als van uw laboratorium. Voel jij hetzelfde?
Hutter: Er was altijd vooruitgang; de vraag is hoeveel je kunt in- of uitzoomen. Ik denk dat er één ding behoorlijk veranderd is: de beschikbaarheid van robotsystemen voor allerlei verschillende onderzoeksgroepen. Als je tien jaar terugkijkt, moesten mensen hun robots bouwen, ze moesten robots besturen, ze moesten werken aan de perceptie voor robots, en als je alles zo in elkaar zet, is het extreem kwetsbaar en zeer uitdagend om iets te maken dat herhaaldelijk werkt. Dat is veranderd, waardoor we sneller vooruitgang kunnen boeken.
Marc Raibert (oprichter van het AI Instituut) laat graag video’s van berggeiten zien om te illustreren waartoe robots in staat moeten zijn (of zullen zijn?). Inspireren zulke dingen jou ook?
Hutter: Als je naar het dierenrijk kijkt, zijn er zoveel dingen waar je inspiratie uit kunt halen. En veel ervan is niet alleen cognitief; het gaat eigenlijk om het samenvoegen van de cognitieve kant met de mechanische intelligentie van zaken als de ogenschijnlijk simpele hoeven van berggeiten. Maar eigenlijk zijn ze niet zo eenvoudig, ze zijn behoorlijk complex in hun interactie met de omgeving. Als het een van deze dingen is en niet het andere, zal het dier niet in staat zijn om door zijn uitdagende omgeving te navigeren. Hetzelfde geldt voor robots.
Zo is het altijd geweest in de robotica, waar je de hardwarekant verlegt en je besturing beter wordt, zodat je de hardwarelimiet bereikt. Beide zaken moeten dus hand in hand evolueren. Anders heb je een te groot hardwaresysteem dat je niet kunt gebruiken omdat je niet over de juiste bedieningselementen beschikt, of omdat je over zeer geavanceerde bedieningselementen beschikt en je hardwaresysteem het niet kan bijhouden.
Wat vind jij van alle investeringen in mensachtigen nu vierpotige robots met armen al heel lang bestaan?
Hutter: Er wordt veel onderzoek gedaan naar viervoeters met armen, en het leuke is dat deze technologieën die zijn ontwikkeld voor mobiele systemen met armen dezelfde technologieën zijn die worden gebruikt bij mensachtigen. Vanuit onderzoeksoogpunt is het niet anders, het is gewoon een andere vormfactor voor het systeem. Ik denk dat vanuit het oogpunt van de toepassing het verhaal van al deze bedrijven die mensachtigen maken is dat onze omgeving behoorlijk mensvriendelijk is. Veel taken bevinden zich op het hoogtepunt van de menselijke positie, toch? Een viervoeter heeft niet de lengte om dingen op tafel te zien of te manipuleren. Het hangt echt af van de toepassing en ik zou niet zeggen dat het ene systeem beter is dan het andere.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet