Vandaag kondigt Figure een verbluffende Series B-verhoging van $675 miljoen aan, waarmee het bedrijf op maar liefst $2,6 miljard wordt gewaardeerd. Figuur is een van de bedrijven die werkt aan een multifunctionele (afhankelijk van wie je het vraagt) tweevoetige of mensachtige (afhankelijk van wie je het vraagt) robot. Het verbazingwekkende aan deze beoordeling is dat de Figure-robot nog steeds in ontwikkeling is, hoewel ze snel vooruitgang boeken, zoals blijkt uit een nieuwe video die deze week is uitgebracht.
Deze financieringsronde is afkomstig van Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Jeff Bezos (via Bezos Expeditions), Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures en ARK Invest. Figure zegt dat het dit nieuwe kapitaal zal gebruiken “om de AI-training, de robotproductie te vergroten, het technisch personeel uit te breiden en de commerciële inzet te bevorderen.” Daarnaast zullen Figure en OpenAI samenwerken om “next-generation AI-modellen voor humanoïde robots” te ontwikkelen die “de commerciële tijdlijn van Figure zullen helpen versnellen door de taalverwerkings- en begripsmogelijkheden van humanoïde robots te vergroten.”
Wat betreft die commerciële tijdlijn, hier is de laatste update:
Afbeelding
En om alles te begrijpen wat hier aan de hand is, hebben we een aantal vragen gestuurd naar Jenna Reher, Senior Robotics/AI Engineer bij Figure.
Wat betekent ‘volledig autonoom’ precies?
Jenna Reher: In dit geval plaatsen we de robot eenvoudigweg op de grond en drukken we op Go to Task, zonder enige andere gebruikersinvoer. Wat je ziet is het gebruik van een aangeleerd visiemodel voor bakdetectie waarmee we de robot kunnen lokaliseren ten opzichte van de doelbak en de houding van de bak kunnen bepalen. De robot kan vervolgens naar de vuilnisbak navigeren, grijppunten bepalen op basis van de houding van het blik, en het grijpsucces detecteren aan de hand van gemeten armkrachten. Zodra de robot zich omdraait en de transportband ziet, verloopt de rest van de taak op dezelfde manier. Door het op deze manier te doen, kunnen we de bakken en de transportband in de testruimte verplaatsen of de robot vanuit een andere positie starten en toch de taak succesvol voltooien.
Hoeveel opnames waren er nodig om deze opname te maken?
Zie hier: We gebruiken deze case al een tijdje consequent als onderdeel van ons laboratoriumwerk, dus we hoefden niet veel te veranderen voor de shoot hier. We hebben in de ochtend twee of drie trainingen gedaan en daarna drie opnames. Alle opnames waren succesvol, dus de plug-ins hadden ervoor moeten zorgen dat we de schoonste weergave hadden.
Wat komt er terug naar het Advanced Actuator Lab?
Zie hier: We hebben een geweldig team van mensen die werken aan een aantal spannende, op maat gemaakte actuatorontwerpen voor onze toekomstige robots, en die de actuatoren ondersteunen en karakteriseren die in onze huidige robots zijn verwerkt.
Dat is een heel specifiek “snelheid versus man” getal. Met welke mens heb jij de snelheid van de robot gemeten?
Zie hier: Wij hebben Brett toegewezen [Adcock, founder of Figure] en een paar slechte ingenieurs die de opdracht uitvoerden en het gemiddelde namen om een ruwe basis te krijgen. Als je goed oplet, zegt dat ogenschijnlijk overdreven specifieke getal alleen maar dat we op 1/6 menselijke snelheid zitten. Het belangrijkste punt dat we hier proberen te maken is dat we ons ervan bewust zijn dat we momenteel onder de menselijke snelheid zitten, en dat is een belangrijke maatstaf om bij te houden naarmate we verbeteren.
Waar is tether voor bedoeld?
Zie hier: Voor deze taak verwerken we momenteel de cameragegevens buiten de robot, terwijl alle gedragsplanning en -controle plaatsvindt in de computer in de romp. Onze robots zouden in de nabije toekomst volledig los moeten zijn tegen de tijd dat we klaar zijn met het inpakken van alles aan boord. We hebben het gedrag in het hier afgebeelde laboratorium snel ontwikkeld, parallel met al onze andere inspanningen op het gebied van systeemengineering en integratie, dus we hopen dat mensen zullen opmerken dat al deze subtiele parallelle draden samenkomen terwijl we proberen regelmatig updates uit te brengen.
Hoe houd je je robotica-lab in vredesnaam zo schoon?
Zie hier: Alles wat we tot nu toe hebben opgenomen, bevindt zich in ons grote robottestlaboratorium, dus het is veel gemakkelijker om de ruimte schoon te houden als de bureaus van mensen de ruimte niet betreden. Er is absoluut geen garantie voor dat niveau van reinheid als de camera in de andere richting wordt gericht!
Werkt de achtergrondbot goed?
Zie hier: Ja! Een andere robot stond geduldig op de achtergrond te wachten tot de opname was afgelopen, zodat ons manipulatieteam weer kon gaan trainen om meer manipulatietaken uit te voeren. We hopen de komende tijd nog wat ontwikkelingen met die robot als hoofdrolspeler te kunnen delen.
Wat zou er gebeuren als ik één bowlingbal in die zak stop?
Zie hier: Een bowlingbal is bij deze taak bijzonder gevaarlijk, vooral vanwege de bewegende massa en de impact als je hem gooit. De robot zou hoogstwaarschijnlijk uiteindelijk de zak laten vallen, stoppen en de taak stopzetten. Met wat je hier ziet, gaan we ervan uit dat de massa van de tas a priori bekend is, zodat onze hele lichaamscontroller externe krachten kan compenseren tijdens het volgen van de manipulatietaak. Het reageren op en beoordelen van grotere, onbekende verstoringen als deze is een uitdagend probleem, maar we werken er zeker aan.
Vertel me meer over die zen-hand-en-handhouding die de robot aanneemt nadat hij de zak op de lopende band heeft geplaatst.
Zie hier: Het lijkt wel Zen! Als je onze koffievideo nog eens bekijkt, zie je dezelfde pose nadat de robot de boel heeft klaargemaakt. Dit is de reset-pose waarin onze controller tussen manipulatietaken door zal gaan, terwijl de robot wacht op commando’s om een ontworpen gedrag of een aangeleerd beleid uit te voeren.
Zijn de vingers minder kwetsbaar dan ze lijken?
Zie hier: Ze zijn robuuster dan ze lijken, maar ze zijn zeker niet immuun voor schade. Het ontwerp is vrij modulair, wat geweldig is, wat betekent dat als we een of twee vingers beschadigen, er een klein aantal onderdelen vervangen moet worden om alles weer werkend te krijgen. De huidige vingers overleven niet noodzakelijkerwijs een directe impact van een zware val, maar ze kunnen wel gemakkelijk tassen oppakken en de hele dag manipulatietaken uitvoeren.
Is het figuurlogo een stap?
Zie hier: Een van de redenen waarom ik het figuurlogo zo leuk vind, is dat het een heleboel verschillende interpretaties heeft, afhankelijk van hoe je ernaar kijkt. In sommige gevallen is het gewoon een F die lijkt op de introductie van een stappenplan, terwijl sommige logo-animaties die we hebben op een actieve stap lijken. Een andere mogelijke interpretatie zou een druk netwerk kunnen zijn.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet