Het Shadow Hand-robotapparaat is gebouwd om crashschade te weerstaan
Schaduwrobotbedrijf
De nieuwe robothand biedt extreem snelle en flexibele vingerbewegingen en is tegelijkertijd sterk genoeg om intense schade te overleven. Dat uithoudingsvermogen helpt de arm, die al wordt gebruikt in de robotica-experimenten van Google DeepMind, tijdens het vallen en opstaan dat nodig is om kunstmatige intelligentie te trainen.
Deze nieuwste robotarm, ontwikkeld door het Britse bedrijf Shadow Robot, kan binnen 500 milliseconden van volledig open naar gesloten gaan en een vingertopknijp uitvoeren met een kracht tot 10 Newton. Het is ook bestand tegen herhaalde straffen, zoals zuigers die vanuit meerdere hoeken op de vingers slaan of een persoon die het apparaat met een hamer kapot slaat.
Het robuuste ontwerp van de nieuwe arm is zeer geschikt voor AI-robotica-experimenten op basis van versterkend leren, waardoor robots geleidelijk kunnen leren omgaan met hun omgeving door taken met vallen en opstaan te doorlopen, zegt Ram Ramamoorthy van de Universiteit van Edinburgh in het Verenigd Koninkrijk. . .
“Elke interactie met de wereld brengt het risico van botsingsschade met zich mee”, zei Rich Walker, CEO van Shadow Robot Company, tijdens een persconferentie.
Eén nadeel is dat de arm “zwaarder is dan sommige andere opties, omdat de ontwerpbeslissingen gericht zijn op betrouwbaarheid en op langdurig gebruik”, zegt Ramamoorthy. De stevige opstelling met drie vingers van de nieuwe Shadow Hand heeft een totaalgewicht van 4,1 kilogram en 1,2 kilogram per vinger.
Deze structuur zorgt ervoor dat de hand er veel minder antropomorf uitziet dan sommige andere robotachtige ledematen, maar maakt hem ook veelzijdiger: hij kan indien nodig met meer vingers worden aangepast, en elke vinger is een modulair onderdeel dat snel kan worden verwisseld voor vervanging als dat nodig is. van schade.
Elke robotvinger heeft honderden sensoren op de vingertoppen en tientallen op andere vingersegmenten. Kleine camera’s richten zich op het binnenoppervlak van de siliconenhuid van elke robotvinger. Het aanraken van een object kan de robothuid vervormen, en dit binnenaanzicht kan dus de hardheid en vorm van het object aangeven.
“Het is geweldig qua sensoren en superrobuust”, zegt Ingmar Posner van de Universiteit van Oxford. “Het is ook zo ontworpen dat het gemakkelijk te repareren is.”
Sommige onderzoekslaboratoria en bedrijven buiten Google DeepMind kunnen een capabele hand nuttig vinden, zegt Posner. Maar het zal waarschijnlijk duur zijn – de Shadow Robot Company heeft de prijs nog niet bekendgemaakt – en andere onderzoekers geven misschien de voorkeur aan goedkopere robotarmopties, zelfs als ze sommige of alle geavanceerde detectie- en objectmanipulatiemogelijkheden missen die de Shadow Hand combineert. een pakket.
Onderwerpen: