Op NVIDIA GTC vorige week sprak Aaron Saunders, CTO van Boston Dynamics, over de praktische toepassing van AI in robots, namelijk hoe Spot versterkend leren gebruikt om beter te worden in beweging (we spraken vorig jaar met Saunders over robots die omrollen). En Spot kreeg een veel beter – Een Spot-robot kapseist gemiddeld eens in de 50 kilometer, ook al loopt de Spot-vloot samen voldoende om elke drie maanden een rondje om de aarde te maken.
Die vloot bestaat uit veel commerciële toepassingen, wat indrukwekkend is voor elke mobiele robot, maar een deel van de reden daarvoor is dat de huidige versie van Spot niet echt bedoeld is voor robotica-onderzoek, ook al zijn er ruim 100 universiteiten de thuisbasis van minimaal één plek. Boston Dynamics gaf ontwikkelaars geen toegang tot de gewrichten van Spot, wat betekende dat iedereen die de quadrupedale mobiliteit wilde verkennen een ander platform moest vinden dat iets meer open was en experimenten mogelijk maakte.
Boston Dynamics kondigt nu een nieuwe variant van Spot aan die een low-level application programming interface (API) bevat die robotbesturing op gemeenschappelijk niveau biedt. Dit geeft (bijna) volledige controle over hoe Spot zijn benen beweegt, wat een enorme kans is voor de roboticagemeenschap, omdat we nu precies kunnen ontdekken waartoe Spot precies in staat is.We hebben bijvoorbeeld al uit een geloofwaardige bron gehoord dat Spot veel, veel sneller kan werken dan Boston Dynamics publiekelijk heeft aangetoond, en het is veilig om aan te nemen dat een snellere Spot nog maar het begin is.
Een voorbeeld van de nieuwe Spot-mogelijkheid waarbij een aangepaste bewegingscontroller op de robot kan worden gebruikt.Boston-dynamiek
Wanneer u een Spot-robot van Boston Dynamics koopt, weet deze al hoe hij moet lopen. Hij loopt heel, heel goed. Boston Dynamics heeft zoveel vertrouwen in het vermogen van Spot om te lopen dat je alleen controle op hoog niveau over de robot krijgt: jij vertelt hem waar hij heen moet, hij beslist hoe hij daar moet komen. Als je robotica wilt verkennen met Spot als mobiliteitsplatform, is dat prima, maar als je de quadrupedale voortbeweging wilt verkennen, was dat niet mogelijk met Spot. Maar dat is aan het veranderen.
De Spot RL Researcher Kit is een samenwerking tussen Boston Dynamics, Nvidia en het AI Institute. Het bevat een besturings-API op gemeenschappelijk niveau, de Nvidia Jetson AGX Orin-payload en de op Nvidia Isaac Lab gebaseerde Spot-simulatieomgeving. De set zal later dit jaar officieel worden uitgebracht, maar Boston Dynamics begint langzaam met de uitrol via een early adopter bètaprogramma.
Vanuit een bepaald perspectief heeft Boston Dynamics het hele Spot-gedoe achterstevoren gedaan door eerst een commercieel product te creëren en er vervolgens een onderzoeksplatform van te maken. “In het begin dachten we dat het geweldig zou zijn om die onderzoekscapaciteit erbij te betrekken, maar dat dit niet zou leiden tot de adoptie van deze technologie”, vertelde Saunders ons na zijn GTC-sessie. In plaats daarvan concentreerde Boston Dynamics zich eerst op het op een nuttige manier de wereld in brengen van veel Spot, en nu het bedrijf het gevoel heeft dat het zover is gekomen, is de tijd rijp om een volledige onderzoeksversie van Spot uit te brengen. “We voelden ons echt op ons gemak met ons huidige product, waardoor we terug konden gaan en zeiden: ‘Hoe kunnen we mensen nu de toegang geven die ze willen?’
Om dit punt te bereiken, was er voor Boston Dynamics een enorme hoeveelheid werk nodig. Zoals verwacht begon Spot als een nieuwigheid voor de meeste early adopters en werd het een project voor verschillende soorten innovatiegroepen binnen de onderneming in plaats van een industriële troef. “Ik denk dat daar de verschuiving heeft plaatsgevonden”, zegt Saunders. “We werken veel meer met operationele klanten, en de stabiliteit van onze verkopen wijkt af van de dominantie van early adopters en we beginnen herhaalde verkopen en interesse in grotere vloten robots te zien.”
Het inzetten en ondersteunen van een groot aantal spots is een van de dingen waardoor Boston Dynamics zich op zijn gemak voelde bij het aanbieden van een verkennende versie. Onderzoekers zijn niet bijzonder vriendelijk tegenover hun robots, omdat het doel van onderzoek vaak is om de grenzen van wat mogelijk is te verleggen. En een deel van dat proces omvat het heel vertrouwd raken met wat blijkt te zijn Nee mogelijk met als gevolg dat robots, soms in stukken, op de grond belanden. De onderzoeksversie van Spot zal het verplichte Spot Care Service Plan omvatten, dat bestaat om commerciële klanten te bedienen, maar vrijwel zeker meer waarde zal bieden aan de onderzoeksgemeenschap die wil zien wat voor gekke dingen ze Spot kunnen laten doen.
Hoe gek deze gekke dingen precies zullen zijn, valt nog te bezien. Boston Dynamics start een bètaprogramma voor verkennende Spots, deels omdat ze nog niet helemaal zeker weten hoeveel veiligheidsmaatregelen er binnen de API moeten worden genomen. “We moeten kijken waar de problemen zitten”, zegt Saunders. “We hebben nog wat werk te doen om echt te verfijnen hoe onze klanten het zullen gebruiken.” Beslissen hoeveel risico Spot in naam van onderzoek zou moeten kunnen nemen, kan lastig zijn om te beantwoorden, maar ik ben er vrij zeker van dat bètadeelnemers hun best zullen doen om erachter te komen hoeveel tolerantie Boston Dynamics heeft voor Spot-schandalen. Ik hoop alleen dat wat er ook gebeurt, ze er zoveel mogelijk video’s van delen.
Het Spot Early Adopter-programma voor de nieuwe RL Researcher Kit staat hier open voor aanmelding.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet