Boardwalk Robotics kondigt zijn intrede in de steeds drukker wordende commerciële humanoïde(achtige) ruimte aan met Alexa, een humanoïde bovenlichaam met een “personeelstransformatie”, ontworpen om te werken in de productie, logistiek en onderhoud.
Voordat we naar Alexa gaan, wil ik even de tijd nemen om duidelijk te maken hoe Boardwalk Robotics verbonden is met IHMC, het Institute for Human Machine Cognition in Pensacola, Florida. IHMC is, denk ik, enigszins legendarisch als het gaat om tweevoetige robotica – het DARPA Robotics Challenge-team behaalde de tweede plaats in het slotevenement (met behulp van de Boston Dynamics DRC Atlas), en toen NASA iemand nodig had om de mensachtige Valkyrie van het bureau beter te leren lopen, stuurden ze hem naar IHMC.
Boardwalk, opgericht in 2017, was commercieel partner van IHMC als het ging om het daadwerkelijk bouwen van de robot. Het meest zichtbare voorbeeld hiervan tot nu toe is Nadia humanoid van IHMC, een onderzoeksplatform waaraan Boardwalk heeft samengewerkt en gebouwd.Uiteraard is er veel cross-over tussen IHMC en Boardwalk qua institutionele kennis en ervaring, maar Alex is een commerciële robot die volledig door Boardwalk is ontwikkeld.
“We hebben Nadia gebruikt om veel te leren over onderzoek naar dynamische voortbeweging, en we stoppen het allemaal in een manipulatieplatform dat klaar is voor commerciële exploitatie”, zegt hij. Brandon ShrewsburyCTO van Boardwalk Robotics. “Met Alexa concentreren we ons eerst op de manipulatiekant, om het goed te krijgen. En dan kiezen voor de mobiliteit die bij de taak past.”
Het eerste wat je aan Alex zal opvallen, is dat hij, althans voorlopig, geen been heeft. De theorie van Boardwalk is dat als een mensachtige in de nabije toekomst praktisch en kosteneffectief wil zijn, er geen benen nodig zijn en dat er veel taken zijn die een goed rendement op de investering opleveren, waarbij een stationaire standaard of de verheerlijkte autonome mobiele robotbasis prima zou voldoen. .
“Er zullen een aantal probleemsets zijn waarvoor benen nodig zijn, maar er zijn veel probleemsets waarvoor dat niet nodig is”, zegt Robert Griffin, technisch adviseur bij Boardwalk. ‘En er zijn niet veel problemen waarvoor geen behoorlijke manipulatievaardigheden nodig zijn. Dus als we manipulatie vanaf het begin goed kunnen ontwerpen, zijn we niet afhankelijk van benen om een robot te maken die functioneel bruikbaar is.”
Het helpt zeker dat het helemaal geen Boardwalk is bezorgd over beenontwikkeling: “Elke keer dat we een nieuwe mensachtige binnenbrengen, gaat het ongeveer twee keer zo snel als de vorige keer”, zegt Griffin. Dit zal de achtste mensachtige zijn die IHMC betrokken is geweest bij de opvoeding. Ik zou je meer willen vertellen over alle acht mensachtigen, maar sommige zijn zo geheim dat zelfs I Ik weet niets over hen.De benen staan zeker op de routekaart, maar ze zijn nog niet klaar, en IHMC zal een aandeel hebben in hun ontwikkeling om de zaken te versnellen: het blijkt dat het al toegang hebben tot een functioneel (echt hoogwaardig) voortbewegingssysteem is een enorm voordeel.
De actuatoren van Alex zijn allemaal in eigen huis ontworpen en de volgende versie zal nieuwe grijpers hebben die snellere gereedschapswissels mogelijk maken.Boardwalk-robotica
Hoewel de mensachtige wereld momenteel wijd open is en concurrentie niet echt een probleem is, ziet Boardwalk veiligheid als een van de belangrijkste onderscheidende factoren, omdat het niet met benen begint, zegt Shrewsbury. “Voor een volledig mensachtige is er geen manier om het volledig veilig te maken. Als het valt, wordt het geplant.” Door Alexa op een stabiele basis te houden, kan het dichter bij mensen werken en mogelijk zijn handen sneller bewegen, terwijl een dynamische veiligheidszone behouden blijft.
Alex is voor onderzoekers onmiddellijk verkrijgbaar.Boardwalk-robotica
Ondanks dat hij is opgegroeid in de wetenschap, is het niet de bedoeling dat Alex een onderzoeksrobot wordt. Jij Ik kan het koop het voor onderzoeksdoeleinden als je wilt, maar Boardwalk zal Alexa verkopen als een commerciële robot. Momenteel voert Boardwalk proefprogramma’s uit met Alexawaar ze samenwerken met geselecteerde klanten, met als uiteindelijk doel de overstap naar een servicemodel. De eerste paar sectoren waar Boardwalk zich op richt zijn onder meer de logistiek (want natuurlijk) en de voedselverwerking, hoewel Michael Morin, CEO van Boardwalk, ons vertelt dat het een van de eerste piloten in de luchtvaart is (toepasselijk genoeg).
Morin, die hielp het te commercialiseren WAM-arm van Barrett Technologies voordat u enige tijd in de Plaatsvervangende chirurgische ingreep Toen dat bedrijf naar de beurs ging, sloot het zich aan bij Boardwalk om hen te helpen goede techniek om te zetten in een goed product, wat waarschijnlijk het moeilijkste onderdeel is van het maken van bruikbare robots (samen met alle andere moeilijkste onderdelen). “Veel van deze bedrijven leren voor het eerst over mensachtigen”, zegt Morin. “Het maakt de klantreis langer. Maar we doen inspanningen om hen voor te lichten over hoe het in hun wereld kan worden toegepast.
Als je je eigen Alex wilt, selecteert Boardwalk momenteel commerciële partners voor nog een paar pilots. En voor onderzoekers is de robot nu beschikbaar.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet