Vier decennia na de eerste IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Atlanta is robotica groter dan ooit. Volgende week is in Rotterdam IEEE ICRA@40-conferentie“een viering van 40 jaar baanbrekend onderzoek en technologische vooruitgang op het gebied van robotica en automatisering.” ICRA is natuurlijk ieder jaar. De editie van 2024, misschien wel de grootste robotica-onderzoeksconferentie ter wereld, werd in mei gehouden in Yokohama, Japan.
Het is ICRA@40 Nee pas de tweede ICRA-conferentie in 2024. De conferentie van volgende week is een uniek traject dat “een reis door de evolutie van robotica en automatisering” belooft, via vier dagen met korte keynotes door vooraanstaande robotici uit het hele veld. U kunt het zelf zien: de lijst met sprekers is waanzinnig. Er zijn ook debatten en panels die zich bezighouden met de grote ideeën, zoals “Welke vooruitgang is er de afgelopen decennia geboekt op de verschillende gebieden van robotica en automatisering, en welke belangrijke uitdagingen zijn er nog?” Persoonlijk zou ik zeggen “veel” en “De meeste”, maar dat is waarschijnlijk de reden dat ik niet op het podium kom.
Er zullen ook interactieve onderzoekspresentaties, live demonstraties, een tentoonstelling en meer zijn:het conferentieschema staat nu onlineEn samenvattingen staan ook online. Ik zal er zijn om alles te bespreken, maar als je het persoonlijk kunt doen, is het de moeite waard.
Veertig jaar geleden is lang, maar dat is het niet Dat lang, dus voor de lol heb ik de ICRA 1984-procedures bekeken die beschikbaar zijn op IEEE Xplore, als je nieuwsgierig bent. Hier is een citaat van de organisatoren, waaronder mensen van International Business Machines en Bell Labs:
Proceedings van de eerste IEEE Computer Society International Conference on Robotics bevatten artikelen die vrijwel alle aspecten van robotica bestrijken. De respons op onze oproep tot het indienen van artikelen was overweldigend, en het aantal artikelen dat is ingediend door auteurs buiten de Verenigde Staten duidt op een sterke internationale belangstelling voor robotica.
Het conferentieprogramma omvat werken op het gebied van: computervisie; aanraking en andere lokale zintuigen; kinematica, dynamica, besturing en simulatie van manipulatoren; robotprogrammeertalen, besturingssystemen, representatie, planning, mens-machine-interfaces; meerdere en mobiele robotsystemen.
Het technische niveau van de conferentie is hoog met het werk van vooraanstaande onderzoekers op het gebied van robotica. Wij geloven dat deze conferentie, de eerste in een serie gesponsord door IEEE, een forum zal bieden voor de verspreiding van fundamentele onderzoeksresultaten op dit zich snel ontwikkelende vakgebied.
Technisch gezien was dit “ICR”, niet “ICRA”, en werd het opgericht door de Technical Committee on Robotics van de IEEE Computer Society, aangezien er destijds geen IEEE Robotics and Automation Society bestond; RAS werd pas in 1987 gelanceerd.
De ICR(A) uit 1984 kende twee sporen en bevatte ongeveer 75 papers die gedurende drie dagen werden gepresenteerd. Als je door het werk bladert, zul je veel bekende namen tegenkomen: Harry Asada, Ruzena Bajcsy, Ken Salisbury, Paolo Dario, Matt Mason, Toshio Fukuda, Ron Fearing en Marc Raibert. Veel van deze mensen zullen aanwezig zijn op ICRA@40, dus als je ze ziet, bedank ze dan voor hun hulp om dit allemaal mogelijk te maken, want 40 jaar robotica is zeker iets om te vieren.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet