Een robot die groenten op dezelfde manier schilt als mensen, getuigt van een behendigheid die zou kunnen helpen delicate items langs een productielijn te verplaatsen.
Prototype-robots krijgen vaak de taak groenten te schillen om hun vermogen te testen om voorzichtig met lastige voorwerpen om te gaan. Maar deze uitdagingen zijn meestal simplistisch, zoals het op zijn plaats fixeren van een groente of het testen van slechts één vrucht of groente, zoals het schillen van een banaan.
Nu hebben Pulkit Agrawal van het Massachusetts Institute of Technology en zijn collega’s een robotsysteem ontwikkeld dat verschillende soorten fruit en groenten kan roteren met de vingers van de ene hand, terwijl de andere hand wordt gemaakt om te schillen.
“Deze extra rotatiestappen zijn iets dat heel gemakkelijk is voor mensen, waar we niet eens aan denken”, zegt Agrawal. “Maar voor een robot wordt dit een uitdaging.”
Eerst werd de robot onderwezen in een gesimuleerde omgeving, waarbij hij een algoritmische beloning ontving voor de juiste rotatie en straf als hij de verkeerde kant op draaide of helemaal niet.
De robot werd vervolgens onder reële omstandigheden getest door hem fruit en groenten zoals pompoen, radijs en papaja te laten schillen. Er werd één arm gebruikt om het product te roteren, met behulp van feedback van aanraaksensoren, terwijl een door mensen bediende robotarm het peeling deed.
De robot kan met één hand groenten vasthouden en draaien, terwijl de andere hand schilt
Tao Chen, Eric Cousineau, Naveen Kuppuswamy, Pulkit Agrawal
Het algoritme heeft moeite met kleinere, onhandig gevormde groenten zoals gember, zegt Agrawal, maar het team hoopt de mogelijkheden ervan uit te breiden.
Het grijpen en omleiden van objecten is een uitdagende taak voor elke robot, en de snelheid en stevige grip van deze robot zijn indrukwekkend, zegt Jonathan Aitken van de Universiteit van Sheffield in Groot-Brittannië. Dit zou handig kunnen zijn in fabrieken waar objecten in de juiste richting van de ene machine naar de andere moeten worden verplaatst, zegt hij.
Het is echter onwaarschijnlijk dat het zal worden gebruikt in een industriële groenteschilomgeving, omdat er al andere benaderingen bestaan, zoals automatische aardappelschillers, zegt Aitken.
Onderwerpen: