Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, samengesteld door je vrienden van IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
IMVO 2024: 23–26. Oktober 2024, ODENZA, DENEMARKEN
Cybathlon 2024: 25-27 Oktober 2024, ZÜRICH
Geniet van de video’s van vandaag!
Heeft u moeite met multitasken? Cyborgiseer jezelf door spierstimulatie om repetitieve fysieke taken te automatiseren terwijl jij je op iets anders concentreert.
[ SplitBody ]
Door een gebeurteniscamera van 5.000 frames per seconde (FPS) te combineren met een RGB-camera van 20 FPS, hebben robotici van de Universiteit van Zürich een veel effectiever zichtsysteem ontwikkeld dat voorkomt dat autonome auto’s ergens tegenaan botsen, zoals beschreven in de huidige uitgave van Natuur.
[ Nature ]
Mitsubishi Electric kreeg de GUINNESS WORLD RECORDS-titel voor de snelste robot die een puzzelkubus oplost. De tijd van de robot van 0,305 seconden versloeg het vorige record van 0,38 seconden, waarvoor hij op 21 mei 2024 een GUINNESS WORLD RECORDS-certificaat ontving.
[ Mitsubishi ]
Sony’s AIBO viert zijn 25e verjaardag, wat lang geleden lijkt, en dat is het ook. Maar dan kan de oorspronkelijke AIBO uw e-mail voor u controleren. E-mail! In 1999!
Ik mis Hotmail.
[ AIBO ]
SchniPoSa: schnitzels met friet en salade.
[ Dino Robotics ]
Het vouwen van stoffen is nog steeds een heel moeilijk probleem voor robots, maar er is vooruitgang geboekt bij ICRA!
[ ICRA Cloth Competition ]
Bedankt Franciscus!
MIT CSAIL-onderzoekers verbeteren de robotprecisie met geavanceerde tactiele sensoren op de handpalm en behendige vingers, waardoor de weg wordt geëffend voor verbeteringen in mens-robotinteractie en prothetische technologie.
[ MIT ]
We presenteren een nieuwe vijandige aanvalsmethode die is ontworpen om foutgevallen te identificeren in elk type bewegingscontroller, inclusief de modernste op versterkingsleren gebaseerde controllers. Onze aanpak brengt de kwetsbaarheden van black-box neurale netwerkcontrollers aan het licht, wat waardevolle inzichten oplevert die kunnen worden gebruikt om de robuustheid te vergroten door middel van herscholing.
[ Fan Shi ]
In dit artikel onderzoeken we een nieuwe geïntegreerde flexibele OLED-displaytechnologie die wordt gebruikt als een robothuidinterface om de communicatie tussen robot en mens in een echte industriële omgeving bij Volkswagen te verbeteren, of een gezamenlijke taak van mens-robotinteractie bij de assemblage van motoren. De interface werd geïmplementeerd in een werkcel en kwalitatief gevalideerd met een kleine groep operators (n=9) en kwantitatief met een grote groep (n=42). Uit de validatieresultaten bleek dat het gebruik van flexibele OLED-technologie de houding van de operator ten opzichte van de robot kan verbeteren; hun intentie vergroten om de robot te gebruiken; hun waargenomen plezier, sociale invloed en vertrouwen verbeteren; en hun angst verminderen.
[ Paper ]
Bedankt, Bram!
Introductie van OpblaasbareBots, vormveranderende opblaasbare robots voor geweldige haptiek in VR. In tegenstelling tot traditionele opblaasbare vormdisplays, die onbeweeglijk zijn en beperkt in interactiegebieden, combineert onze aanpak mobiele robots met op ventilatoren gebaseerde opblaasbare structuren. Dit maakt veilige, schaalbare en inzetbare haptische interacties op schaal mogelijk.
[ InflatableBots ]
[ Paper ]
In deze video wordt een exoskelet-polsgewrichtrobot met 3 UPU ontworpen en bestuurd om polsextensie-, flexie-, radiale deviatie- en ulnaire deviatiebewegingen uit te voeren bij patiënten met een beroerte. Dit is de eerste keer dat een robot met 3 UPU effectief wordt gebruikt voor welk soort taak dan ook.
“UPU” staat voor “universeel-prismatisch-universeel” en verwijst naar actuatoren – prismatische verbindingen tussen twee kruiskoppelingen.
[ BAS ]
Bedankt, Toon!
BRUCE werd gespot op ICRA2024.
[ Westwood Robotics ]
Parachutes: misschien niet zo’n goed idee voor drones als je denkt.
[ Wing ]
In dit artikel stellen we een systeem voor waarmee de auteur gestileerde tweevoetige wandelingen kan maken onder leiding van de kunstenaar, aangepast voor uitvoering op robotkarakters. Om het nut van onze aanpak te demonstreren, animeren we het lopen voor een op maat gemaakt vrijlopend robotkarakter en laten we, met twee extra simulatievoorbeelden, zien hoe onze procedurele animatietechniek generaliseert naar tweevoeters met verschillende vrijheidsgraden, beeldverhoudingen en massadistributie.
[ Disney Research ]
Het Europese onbemande luchtvaartuigproject Labyrinth heeft tot doel nieuw en conventioneel luchtverkeer te scheiden, vooral in drukke luchtruimten zoals verwacht wordt in stedelijke gebieden. Het project biedt een nieuwe drone-dienst en illustreert het potentieel ervan om de veiligheid en efficiëntie van civiel land-, lucht- en zeevervoer, evenals van nood- en reddingsoperaties, te verbeteren.
[ DLR ]
Dit seminar van het Carnegie Mellon University Robotics Institute, Kim Barake van de Vrije Universiteit Amsterdam, is gewijd aan het onderwerp “Waarom we robotleerlingen zouden moeten bouwen en waarom we het niet zelf zouden moeten doen”.
Als robots menselijke, dynamische en onvoorspelbare omgevingen echt willen integreren, zullen ze over sterke aanpassingsvermogens moeten beschikken. In deze lezing betoog ik dat deze adaptieve capaciteiten de interactie met eindgebruikers moeten stimuleren, die weten hoe (zij willen) dat de robot zich in die omgeving gedraagt. Ik zal een overzicht presenteren van mijn vroegere en huidige werk op het gebied van mens-tot-mens interactief robotleren, een groeiend interdisciplinair subveld dat rijke, tweerichtingsinteractie omarmt om robotleren vorm te geven. Ik zal bijdragen bespreken op het gebied van algoritme-, interface- en interactieontwerp, waarbij ik verschillende samenwerkingen belicht met dierengedragsdeskundigen/trainers, dansers, poppenspelers en artsen.
[ CMU RI ]