Video vrijdag: Robot Dog kan niet vallen

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.

RoboCup German Open: 17-21. April 2024, KASSEL, DUITSLAND
AUVSI XPONENTIAL 2024: 22-25 april 2024, SAN DIEGO
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Cybathlon 2024: 25-27 Oktober 2024, ZÜRICH

Geniet van de video’s van vandaag!

Ik denk dat de suggestie dat robots niet kunnen vallen veel minder nuttig is dan de suggestie dat robots kunnen vallen en snel en gemakkelijk weer kunnen opstaan.

[ Deep Robotics ]

Sanctuary AI zegt dat deze video laat zien dat Phoenix met “mensachtige snelheid” rent, maar ze specificeren niet welke mens of onder welke omstandigheden. Hoewel hij sneller is dan ik, dat is zeker.

[ Sanctuary AI ]

“Suzume” is een animatiefilm van Makoto Shinkai, waarin een van de personages verandert in een stoel met drie poten:

Shintaro Inoue van JSK Lab aan de Universiteit van Tokio slaagde erin een robotversie van diezelfde stoel te maken, wat behoorlijk indrukwekkend is:


[ Github ]

Bedankt, Shintaro!

De mensachtige robot EVE is getraind om te helpen in het hele huis, zoals boodschappen in de keukenkastjes zetten.

[ 1X ]

Dit is RAM: een autonome robotmaaier. Hij kan overal ter wereld worden gegooid en wordt wakker met een missie om het hoge gras eromheen te trimmen. Hier is een kort filmpje van hoe het werkt in het Presidio in SF.

[ Electric Sheep ]

Dit jaar maakten onze robots voor het eerst kennis met de Finse winter. Terwijl de sneeuw opruimt en de dagen langer worden, kijken we terug naar hoe onze robots tijdens de koudere maanden duizenden leveringen aan S Group-klanten hebben gedaan.

[ Starship ]

Agility Robotics doet zijn best om de (veel voorkomende) vraag te beantwoorden: “Oké, maar wat kunnen humanoïde robots eigenlijk doen?”


[ Agility Robotics ]

Digit is geweldig en zo, maar Cassie zal altijd een van mijn favoriete robots zijn.

[ CoRIS ]

De toepassing van omnidirectionele gezichtsveldcamera’s (FoV) in luchtrobots verbetert het waarnemingsvermogen aanzienlijk, waardoor de mogelijkheden van luchtrobotica bij inspectie-, reconstructie- en reddingstaken aanzienlijk worden verbeterd. Introductie van OmniNxt, een volledig open source platform voor luchtrobotica met omnidirectionele perceptie.

[ OmniNxt ]

Het MAkEable-framework verbetert mobiele manipulatie in omgevingen die zijn ontworpen rond mensen door het proces van het delen van aangeleerde vaardigheden en ervaringen tussen verschillende robots en contexten te vereenvoudigen. Praktische tests bevestigen de effectiviteit ervan in een reeks scenario’s, waarbij verschillende robots betrokken zijn, bij taken zoals het grijpen van objecten, gecoördineerd gebruik van beide handen bij taken en de uitwisseling van vaardigheden tussen mensachtige robots.

[ Paper ]

We hebben de Ringbot buiten getest op een baan van 400 meter. Met een stroombron van 2300 milliampère-uur en 11,1 volt kon de Ringbot in 37 minuten ongeveer 3 kilometer afleggen. We stelden de beoogde snelheid en richting in met behulp van een externe joystickcontroller (Steam Deck), en de Ringbot ondervond vijf crashes tijdens deze test.

[ Paper ]

Er is een merkbaar gebrek aan consistentie over waar Boston Dynamics je precies wil laten denken dat Spot’s ogen zijn.

[ Boston Dynamics ]

Zoals bij elke kookvideo is er veel achtergrondvoorbereiding nodig om deze robot een hele maaltijd te laten bereiden, maar ik zou die frietjes absoluut vernietigen.

[ Dino Robotics ]

Hier is alles wat u moet weten over Wing-bezorgingsdrones, behalve hoeveel menselijke tijd ze nodig hebben en de werkelijke kosten van drone-bezorging, want die dingen zijn niet leuk om over te praten.

[ Wing ]

Deze CMU Teruko Yata Memorial Lecture is door Jonathan Hurst van Agility Robotics, over “Mensgerichte robots en hoe leren algemeenheid mogelijk maakt.”

Mensen hebben altijd gedroomd van hulprobots. Nieuw is dat deze droom werkelijkheid wordt. Nieuwe ontwikkelingen in AI, die voortbouwen op de fundamenten van hardware en passieve dynamiek, maken een sterk verbeterde algemeenheid mogelijk. Robots kunnen zich uit zeer gestructureerde omgevingen verplaatsen en meer op de mens gericht worden: ze opereren in menselijke ruimtes, communiceren met mensen en voeren een aantal fundamentele menselijke stromen uit. Door een groot taalmodel met elkaar te verbinden, kan Digit natuurlijke taalvereisten van hoog niveau omzetten in complexe robotinstructies, waardoor een bibliotheek met vaardigheden wordt samengesteld en de menselijke context wordt gebruikt om werk in de menselijke wereld te realiseren. Dit is allemaal nieuw – en het gaat nooit meer terug: AI zal een snelle robotrevolutie inluiden die de manier waarop we leven zal veranderen.

[ CMU ]