Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
RoboCup German Open: 17-21. April 2024, KASSEL, DUITSLAND
AUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25. April 2024, SAN DIEGO, CA
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Geniet van de video’s van vandaag!
Ingenieurs van Columbia hebben Emo ontwikkeld, een robotgezicht met een siliconencoating dat oogcontact maakt en twee AI-modellen gebruikt om de glimlach van een persoon te voorspellen en na te bootsen voordat de persoon daadwerkelijk lacht – een belangrijke vooruitgang in robots die menselijke gezichtsuitdrukkingen nauwkeurig voorspellen, waardoor interacties worden verbeterd en vertrouwen. tussen mens en robot.
[ Columbia ]
Onderzoekers van Stanford University hebben een manier bedacht om elektromotoren veel efficiënter te maken in het uitvoeren van dynamische bewegingen door middel van een nieuw type actuator, een apparaat dat energie gebruikt om dingen te verplaatsen. Hun actuator, uitgebracht op 20 maart van het jaar Wetenschap Roboticahet maakt gebruik van veren en koppelingen om verschillende taken uit te voeren tegen een fractie van het energieverbruik van een typische elektromotor.
[ Stanford ]
Het spijt me, maar de wereld heeft geen drummers meer nodig.
[ Fourier Intelligence ]
Het is altijd leuk om NASA’s Valakyrie te zien verkennen.
[ NASA ]
Op uitdagend terrein vereist de constructie van constructies zoals antennes en kabelwagenmasten vaak het gebruik van helikopters om vracht via touwen te vervoeren. Om dit paradigma uit te dagen, presenteren we Geranos: een gespecialiseerd onbemand luchtvaartuig (UAV) met meerdere rotors, ontworpen om luchttransport en assemblage te verbeteren. Onze experimentele demonstratie waarbij een kabelbaanantenne/mastinstallatie wordt gesimuleerd, demonstreert het vermogen van Geranos om palen (3 kilogram, 2 meter lang) te stapelen met een uitzonderlijke plaatsingsnauwkeurigheid van minder dan 5 centimeter, zonder de noodzaak van menselijke handmatige tussenkomst.
[ Paper ]
Flyability’s Elios 2 hielp onderzoekers in november 2020 bij het inspecteren van Reactor 5 op de plaats van de kernramp in Tsjernobyl om te bepalen of uranium in het gebied aanwezig was. Voordien was Reactor 5 sinds de ramp van 1986 niet meer onderzocht.
[ Flyability ]
Tot nu toe zijn er verschillende musculoskeletale mensachtigen ontwikkeld. Hoewel deze mensachtigen het voordeel hebben van hun flexibele en redundante lichamen die het menselijk lichaam nabootsen, zijn ze nog lang niet toepasbaar op taken in de echte wereld. Een van de redenen hiervoor is de moeilijkheid van tweevoetig lopen in een flexibel lichaam. Daarom hebben we een bewegingsapparaatrobot op wielen ontwikkeld, Musashi-W, door een basis op wielen en de bovenste ledematen van het bewegingsapparaat te combineren voor toepassingen in de echte wereld.
[ Paper ]
Bedankt, Kento!
Een recente trend in de industriële robotica is dat robotmanipulatoren zij aan zij werken met menselijke operators. Een uitdagend aspect van dit naast elkaar bestaan is dat de robot op betrouwbare wijze complexe padplanningsproblemen moet oplossen in een dynamisch veranderende omgeving. Om de veiligheid van de menselijke operator te garanderen en tegelijkertijd een efficiënte taakuitvoering te bereiken, introduceert dit artikel het … schema [that] kan een robotarm naar een gewenste eindeffectorhouding leiden in de aanwezigheid van actuatorverzadiging, beperkt gewrichtsbereik, snelheidsbeperkingen, rommelige omgevingen met statische obstakels en bewegende menselijke medewerkers.
[ Paper ]
Bedankt, Kelly!
Onze Digit mobiele manipulator draaide 26 uur continu, verdeeld over 3,5 dagen, bij Modex 2024 in Atlanta. Alles werd gemonitord en gecoördineerd door ons nieuwste product, Agility Arc, een cloudautomatiseringsplatform.
[ Agility ]
We bouwen robots die mensen uit de gevarenzone kunnen houden: met Spot kunnen operators op afstand gevaarlijke situaties onderzoeken en beperken. Robots worden al tientallen jaren gebruikt in overheids- en openbare veiligheidstoepassingen, maar de ongeëvenaarde mobiliteit en intuïtieve interface van Spot veranderen de incidentrespons voor afdelingen in het veld vandaag de dag.
[ Boston Dynamics ]
Dit artikel presenteert de Bistable Aerial Transformer (BAT) -robot, een nieuw morphing hybride luchtvoertuig (HAV) dat met snelle acceleratie en zonder enige extra bediening buiten de modi die nodig zijn voor normale vluchten, schakelt tussen quadrotor- en fixed-wing-modi.
[ Paper ]
Disney’s Baymax staat vaak centraal in veel onderzoekspresentaties gewijd aan zachte en veilige fysieke mens-robotinteractie (pHRI). Het recente werk van KIMLAB bij TRO toont een stap in de richting van het realiseren van het Baymax-concept door PAPRAS-skeletten (Plug And Play Robotic Arm System) in zachte huid te wikkelen en ze te gebruiken voor sensorische functies.
[ Paper ]
Vang me als je kunt!
[ CVUT ]
Deep Reinforcement Learning (RL) heeft indrukwekkende resultaten opgeleverd bij het oplossen van complexe robottaken zoals quadrupedale voortbeweging. De huidige oplossers slagen er echter niet in efficiënt beleid te voeren dat aan strikte beperkingen voldoet. In dit artikel pleiten we voor de integratie van beperkingen in het leren van robots en presenteren we beperkingen als terminatie (CaT), een nieuw beperkt RL-algoritme.
[ CaT ]
Waarom is de droom om een robot in huis te hebben die je huishoudelijke klusjes doet nog niet werkelijkheid geworden? Met dertig jaar onderzoeksexpertise op dit gebied werpt roboticus Ken Goldberg licht op de lastige waarheid over robots – en wat er nodig is om wendbare machines te maken die in het magazijn kunnen werken of in huis kunnen helpen.
[ TED ]
Ontworpen als een technologiedemonstratie die tot vijf experimentele testvluchten zou kunnen uitvoeren gedurende een periode van 30 dagen, heeft de Mars-helikopter de verwachtingen – herhaaldelijk – overtroffen en pas onlangs zijn missie voltooid na maar liefst 72 vluchten in bijna drie jaar. Neem deel aan een livechat en leer hoe het Ingenuity-team vindingrijkheid en creativiteit gebruikte om het helikoptervliegtuig te transformeren van een succesvolle technologiedemo tot een nuttige verkenner voor de Perseverance-rover, waarmee uiteindelijk de waarde van luchtverkenning voor toekomstige interplanetaire missies werd bewezen.
[ JPL ]
Neem deel aan een live paneldiscussie waar GRASP-faculteitsleden Dr. Pratik Chaudhari, Ph.D. Dinesh Jayaraman et al. Michaël Posa. Dit panel zal worden gemodereerd door Dr. Kostas Daniilidis over het huidige hot topic van AI belichaamd in robotica.
[ Penn Engineering ]