Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Geniet van de video’s van vandaag!
Bekijk NVIDIA’s reis van baanbrekende geavanceerde hardware voor autonome voertuigen en simulatietools naar versnelde perceptie en manipulatie voor autonome mobiele robots en industriële wapens, culminerend in de volgende golf van geavanceerde AI voor humanoïde robots.
[ NVIDIA ]
In release 4.0 hebben we de bewegingsmogelijkheden van Spot verbeterd dankzij de kracht van versterkend leren. Paul Domanico, robotica-ingenieur bij Boston Dynamics, bespreekt hoe Spot’s hybride aanpak, waarbij versterkend leren wordt gecombineerd met voorspellende modelcontrole, een nog stabielere robot creëert in de meest antagonistische omgevingen.
[ Boston Dynamics ]
We zijn blij om onze nieuwste ontwikkelingen op het gebied van het aanleren van algemene EVE-vaardigheden met u te delen. Alles in de video is volledig autonoom, allemaal 1X snelheid, allemaal bestuurd met een enkele set neurale netwerkgewichten.
[ 1X ]
Wat ik interessant vind aan de Unitree H1 die een salto maakt, is waar hij besluit zijn voeten neer te zetten.
[ Unitree ]
Op de MODEX-show in maart 2024 demonstreerde de Pickle Robot het oppakken van vracht van een willekeurige stapel, vergelijkbaar met wat je zou zien in een rommelige vrachtwagenaanhanger nadat deze over vele kilometers snelweg stuiterde. De stapels dozen waren nooit meer hetzelfde en de demonstratie werd gedurende 4 dagen 25 keer live opgevoerd voor een menigte toeschouwers. Geen enkel ander robotsysteem voor het lossen van trailers/containers heeft dit vermogen om uit ongestructureerde stapels te pakken tot nu toe aangetoond.
[ Pickle ]
RunRu is een auto-achtige robot, een auto-achtige robot, met autonomie, socialiteit en bruikbaarheid. Dit is een nieuw type persoonlijk voertuig dat tot doel heeft een ‘Jinba-Ittai’-relatie te creëren met zijn passagiers, die niet alleen altijd zelfverzekerd zijn, maar soms ook zeuren.
[ ICD-LAB ]
Verdie ging dit jaar naar GTC en won de harten van de mensen, maar misschien niet de andere robots.
[ Electric Sheep ]
“DEEPRobotics AI+” combineert AI-mogelijkheden met robotsoftwaresystemen om de belichaamde intelligentie voortdurend te vergroten. Het getoonde succes is het resultaat van training voor het nieuwe AI- en softwaresysteem.
[ DEEP Robotics ]
Als je gegevens wilt verzamelen voor robotgrijpen, is het gebruik van een Stretch en een paar grijpers ongeveer net zo betaalbaar.
[ Hello Robot ]
De echte reden dat de poten van de Digit naar achteren wijzen, is dat hij niet tegen zijn schenen stoot als hij de GPU’s uit de oven haalt.
Ondertussen kunnen sommigen van ons onze GPU’s bakken zonder zelfs een oven nodig te hebben.
[ Agility ]
P1 is een innovatieve tweevoetige robot van LimX Dynamics, die dient als een belangrijk platform voor de systematische ontwikkeling en modulaire testen van versterkend leren. Het wordt gebruikt om onderzoek en herhaling van de basisvaardigheden van tweevoetige beweging te verbeteren. Het succes van de P1 bij het veroveren van bosgebied is een bewijs van het systematische onderzoek en de ontwikkeling van LimX Dynamics op het gebied van versterkend leren.
[ LimX ]
En nu dit.
[ Suzumori Endo Lab ]
Koken in keukens is leuk. MAAR samen met twee robots doen is nóg leuker! Introductie van MOSAIC, een modulair raamwerk dat meerdere robots coördineert om nauw samen te werken en met mensen te koken via natuurlijke taalinteractie en vaardighedenrepository’s.
[ Cornell ]
neoDavid is een robuuste mensachtige met behendige manipulatievaardigheden, ontwikkeld bij DLR. De belangrijkste focus bij de ontwikkeling van neoDavid is om zo dicht mogelijk bij de menselijke capaciteiten te komen – vooral in termen van dynamiek, behendigheid en robuustheid.
[ DLR ]
Welkom bij onze spotlight-videoserie waarin enkele van de uitzonderlijke robots worden getoond waaraan onze klanten hebben gewerkt. In deze aflevering laten we drie Clearpath Robotics UGV’s zien die onze klanten gebruiken om robotassistenten te maken voor drie verschillende toepassingen.
[ Clearpath ]
Deze video introduceert KIMLAB’s nieuwe drievingerige robothand, die is voorzien van zachte tactiele sensoren voor verbeterde grijpmogelijkheden. Door gebruik te maken van kosteneffectieve 3D-printmaterialen zorgt het voor robuustheid en operationele efficiëntie.
[ KIMLAB ]
Verschillende perceptiebewuste planningsbenaderingen hebben geprobeerd de nauwkeurigheid van de toestandsschatting tijdens manoeuvres te verbeteren, terwijl het matchen van kenmerken tussen frames, een sleutelfactor die de nauwkeurigheid van de schatting beïnvloedt, vaak wordt verwaarloosd. In dit artikel presenteren we APACE, een agile, perceptiebewust raamwerk voor het genereren van trajecten voor agressieve quadrotorvluchten, waarbij bij de trajectplanning rekening wordt gehouden met het matchen van kenmerken.
[ Paper ] over [ HKUST ]
In deze video zien we Samuel Kunz, de piloot van het RSL Assistance Robot Race-team van ETH Zürich, deelnemen aan de CYBATHLON Challenges 2024. Samuel voltooide alle vier de taken: een pakketje uit een brievenbus halen, een tandenborstel gebruiken, een sjaal ophangen aan een waslijn en de vaatwasser leegmaken – met behulp van een assistent-robot. Hij scoorde een perfecte 40 van de 40 punten en verzekerde zich van de eerste plaats in de race, waarbij hij de taken in 6,34 minuten voltooide.
[ CYBATHLON ]
Florian Ledoux is een natuurfotograaf met een diepe liefde voor het Noordpoolgebied en zijn dieren in het wild. Met behulp van de Mavic 3 Pro stapt hij het ijs op, klaar om de rauwe schoonheid en verhalen van deze kille, afgelegen plek vast te leggen.
[ DJI ]