Nvidia’s lopende GTC-ontwikkelaarsconferentie in San Jose gaat, niet verrassend, dit jaar bijna volledig over AI. Maar tussen de AI-ontwikkelingen door deed Nvidia ook enkele opmerkelijke aankondigingen over robotica.
Ten eerste is er Project GR00T (waarbij elke letter en elk cijfer afzonderlijk wordt uitgesproken om niet de woede van Disney op de hals te halen), het basismodel voor mensachtige robots. En ten tweede heeft Nvidia zich ertoe verbonden om een van de oprichters en platina-lidstaten te zijn van de Open Source Robotics Alliance, een nieuw initiatief van de Open Source Robotics Foundation dat tot doel heeft ervoor te zorgen dat het Robot Operating System (ROS), een verzameling open source softwarebibliotheken en tools , krijgt de steun die het verdient om te kunnen floreren.
GR00T
Laten we het eerst hebben over de GR00T (afkorting van “Generalist Robot 00 Technology”). De manier waarop de Nvidia-presentatoren het tijdens hun gesprekken spelden, suggereert sterk dat ze alleen ‘Groot’ privé zeggen. Dus de rest van ons kan wat mij betreft alleen maar ‘Groot’ zeggen.
Als een “basismodel voor algemene doeleinden voor humanoïde robots” is de GR00T bedoeld om een startpunt te bieden voor specifieke humanoïde robots om specifieke taken uit te voeren. Zoals je zou verwachten van iets dat voor het eerst werd geïntroduceerd tijdens een Nvidia-keynote, is het op dit moment vreselijk vaag, en daar zullen we later meer op in moeten gaan. Hier is vrijwel alles wat Nvidia ons tot nu toe heeft verteld:
“Het bouwen van fundamentele modellen voor algemene humanoïde robots is een van de meest opwindende problemen die we vandaag de dag in AI kunnen oplossen”, zegt Jensen Huang, oprichter en CEO van NVIDIA. “Emissietechnologieën komen samen om toonaangevende robotici over de hele wereld te helpen gigantische sprongen te maken in de richting van kunstmatige algemene robotica.”
Robots aangedreven door GR00T… zullen worden ontworpen om natuurlijke taal te begrijpen en bewegingen na te bootsen door menselijke acties te observeren – waarbij ze snel coördinatie, behendigheid en andere vaardigheden leren om te bewegen, zich aan te passen en te communiceren met de echte wereld.
Dit klinkt goed, maar die ‘wil’ is nogal een opgave. Het zeer belangrijke ‘hoe’ ontbreekt hier. Meer specifiek hebben we een beter begrip nodig van wat ten grondslag ligt aan dit onderliggende model: zijn er ergens echte robotgegevens beschikbaar, of zijn deze gebaseerd op een enorme hoeveelheid simulatie? Zijn humanoïde robotbedrijven betrokken bij het verstrekken van gegevens om GR00T te verbeteren, of trainen ze in plaats daarvan hun eigen modellen op basis daarvan? Het is zeker opmerkelijk dat Nvidia de meeste grote spelers op het gebied van commerciële mensachtigen belicht, waaronder 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics en XPENG Robotics. We kunnen deze week rechtstreeks contact opnemen met een aantal van deze mensen om hopelijk meer te weten te komen.
Op hardwaregebied kondigt Nvidia ook een nieuw computerplatform aan genaamd Jetson Thor:
Jetson Thor is gemaakt als een nieuw computerplatform dat complexe taken kan uitvoeren en veilig en natuurlijk kan communiceren met mens en machine. Het heeft een modulaire architectuur die is geoptimaliseerd voor prestaties, kracht en grootte. De SoC bevat een GPU van de volgende generatie, gebaseerd op de NVIDIA Blackwell-architectuur met een transformer-engine die 800 teraflops aan 8-bit floating-point AI-prestaties levert voor het uitvoeren van multimodale generatieve AI-modellen zoals de GR00T. Met een geïntegreerde functionele veiligheidsprocessor, krachtig CPU-cluster en 100 GB ethernetbandbreedte vereenvoudigt het de ontwerp- en integratie-inspanningen aanzienlijk.
Over Nvidia’s Blackwell-architectuur gesproken: het bedrijf onthulde vandaag ook zijn B200 Blackwell GPU. En om de aankondigingen af te ronden, zeiden chipgieterij TSMC en elektronisch ontwerpautomatiseringsbedrijf Synopsys dat ze Nvidia’s inverse lithografietool, cuLitho, in productie zouden nemen.
Open Source Robotics Alliantie
De andere grote aankondiging is eigenlijk van de Open Source Robotics Foundation, die de Open Source Robotics Alliance (OSRA) lanceert, “een nieuw initiatief om het bestuur van onze open-source robotica-projecten te versterken en de gezondheid van het robotbesturingssysteem te waarborgen ( ROS) Suite-gemeenschappen voor nog vele jaren.” ” Nvidia is OSRA’s eerste platina-lid, maar ze zijn niet de enigen: andere platina-leden zijn onder meer Intrinsic en Qualcomm. Andere opmerkelijke leden zijn onder meer Apex, Clearpath Robotics, Ekumen, eProsima, PickNik, Silicon Valley Robotics en Zettascale.
“De [Open Source Robotics Foundation] gepland om zijn activiteiten te herstructureren door de participatie van de gemeenschap te verbreden en zijn invloed uit te breiden naar het grotere ROS-ecosysteem”, legt Vanessa Yamzon Orsi, CEO van de Open Source Robotics Foundation, uit. “Verkoop [Open Source Robotics Corporation] was de eerste stap in de richting van die visie, en de lancering van OSRA is de volgende grote stap in de richting van die verandering.”
We hadden tijd voor een korte vraag en antwoord met Orsi om beter te begrijpen welke invloed dit in de toekomst op de ROS-gemeenschap zal hebben.
Je hebt OSRA gestructureerd om een gemengd lidmaatschap en een meritocratisch model te hebben, zoals de Linux Foundation – wat betekent dat precies?
Vanessa Yamzon Orsi: We hebben OSRA gemodelleerd om mogelijkheden te bieden voor deelname aan haar activiteiten, zowel via betaald lidmaatschap (voor organisaties en hun vertegenwoordigers) als via gemeenschapsleden die projecten ondersteunen met hun bijdragen. Het gemengde model maakt deelname mogelijk op de manier die voor elke organisatie of individu het meest geschikt is: bijdragen aan de financiering als betalend lid, rechtstreeks bijdragen aan de ontwikkeling van het project, of beide.
Wat zijn enkele voordelen voor het ROS-ecosysteem waar we via OSRA naar uit kunnen kijken?
Orsi: We verwachten dat OSRA OSRF-projecten op drie belangrijke manieren ten goede zal komen.
- Door te zorgen voor een stabiele financieringsstroom ter dekking van het onderhoud en de ontwikkeling van het ROS-ecosysteem.
- Door een grotere betrokkenheid van de gemeenschap bij de ontwikkeling aan te moedigen door middel van open processen en een open, meritocratisch bereiken van status.
- Door een grotere betrokkenheid van de gemeenschap bij het bestuur te bewerkstelligen en ervoor te zorgen dat alle belanghebbenden een stem hebben in de besluitvorming.
Waarom is dit een goede zaak voor ROS-gebruikers?
Orsi: OSRA zal ervoor zorgen dat ROS en de reeks open source-projecten onder leiding van Open Robotics de komende jaren worden ondersteund en versterkt. Door te zorgen voor georganiseerd bestuur en toezicht, duidelijkere trajecten voor gemeenschapsparticipatie en financiële steun, zal het stabiliteit en structuur aan projecten bieden, terwijl voortdurende ontwikkeling mogelijk wordt.
Uit artikelen op uw website
Gerelateerde artikelen op internet