Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, samengesteld door je vrienden van IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Dien uw evenementen bij ons in voor opname.
HRI 2024: 11.–15. Maart 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND
Geniet van de video’s van vandaag!
Legged robots hebben het potentieel om van vitaal belang te worden in onderhouds-, thuisondersteuning- en onderzoeksscenario’s. Om met hun omgeving te communiceren en deze te controleren, zijn de meeste robots met poten uitgerust met een speciale robotarm, wat extra massa en mechanische complexiteit betekent in vergelijking met robots met standaardpoten. In dit artikel onderzoeken we pedipulatie – het gebruik van robotbenen met poten voor manipulatie.
Dit artikel, door Philip Arm, Mayank Mittal, Hendrik Kolvenbach en Marc Hutter van ETHZ RSL, zal worden gepresenteerd op de IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) in mei in Japan (zie evenementenkalender hierboven).
[ Pedipulate ]
Ik heb vandaag een nieuw woord geleerd! “Stigmergia.” Stigmergy is een vorm van groepscoördinatie gebaseerd op omgevingsmodificatie. Wanneer insecten bijvoorbeeld feromoonsporen achterlaten, sturen ze niet rechtstreeks berichten naar andere individuen, maar kunnen mieren als groep verrassend complex gecoördineerd gedrag vertonen. Cool toch? IRIDIA-onderzoekers onderzoeken de mogelijkheden voor stigmergy-robots met een cool ‘kunstmatig feromoon’-systeem met behulp van een UV-gevoelig oppervlak.
“Automatic Design of Stigmergy-Based Behavior for Robot Swarms”, door Muhammad Salman, David Garzon Ramos en Mauro Birattari, is gepubliceerd in het tijdschrift Communicatietechniek.
[ Nature ] over [ IRIDIA ]
Bedankt, David!
Deze video, opgenomen in juli 2017, toont hoe Atlas door een “gat” in het werpoppervlak loopt. Hierbij wordt gebruik gemaakt van autonoom gedrag, waarbij de robot zich niet bewust is van de rockende wereld. Robot gebouwd door Boston Dynamics voor de DARPA Robotics Challenge 2013. Software door IHMC Robotics.
[ IHMC ]
Die IHMC-video deed me denken aan het SAFFiR-programma voor autonome brandbestrijdingsrobots aan boord, dat verantwoordelijk is voor een heleboel echt cool onderzoek in samenwerking met het United States Naval Research Laboratory. NRL heeft een aantal interessante dingen gedaan met de Nexi-robots van MIT en eigen video’s gemaakt. Ik denk niet dat deze inspanning lang genoeg de eer krijgt om heel leuk te zijn bij het communiceren van belangrijk robotica-onderzoek.
[ NRL ]
Ik wil meer robotvideo’s met deze energie.
[ MIT CSAIL ]
Grote exploitanten van industriële activa gebruiken steeds vaker robotica om gevaarlijke taken in hun faciliteiten te automatiseren. Dit heeft geleid tot een grote vraag naar autonome inspectieoplossingen zoals ANYmal. Dankzij de serieproductie van onze partner Zollner kan ANYbotics onze klanten voorzien van de benodigde aantallen robots.
[ ANYbotics ]
Deze week is het Grain Bin Safety Week en Grain Weevil is hier om te helpen.
[ Grain Weevil ]
Ugh, dit is zwaar, zwaar diep spul.
[ Onkalo ]
En nu dit.
[ RozenZebet ]
Hawkeye is een real-time multimodale conversatie- en interactieagent voor de mobiele Spot-robot van Boston Dynamics. Met behulp van de experimentele GPT-4 Turbo- en Vision AI-modellen van OpenAI wil Hawkeye iedereen, van ouderen tot gezondheidswerkers, in staat stellen nieuwe en unieke interacties met de wereld om hen heen te creëren.
Dat moment op 1:07 is zo herkenbaar.
[ Hawkeye ]
[ Wing ]
De Artemis-rover, ontwikkeld door het DFKI Robotics Innovation Center, is uitgerust met een penetrometer die de weerstand van de bodem tegen penetratie meet om nauwkeurige informatie over de sterkte van de bodem te verkrijgen. De video toont een eerste testrun waarbij het apparaat op de robot is gemonteerd. Tijdens deze test werd de robot op afstand bestuurd en was de maximale penetratiediepte beperkt tot 15 mm.
[ DFKI ]
Om complexe humanoïde locomanipulatietaken in industriële contexten efficiënt uit te voeren, stellen we een gecombineerde, op visie gebaseerde tracking- en lokalisatie-interactie voor, geïntegreerd als onderdeel van de optimalisatiecontrole van het hele lichaam in de taakruimte. Onze aanpak maakt het mogelijk dat humanoïde robots, gericht op industriële productie, grote objecten kunnen manipuleren en assembleren terwijl ze lopen.
[ Paper ]
We hebben een nieuwe robot met meerdere lichamen ontwikkeld (Two-Body Bot genaamd), bestaande uit twee mobiele bases van kleine afmetingen, verbonden door vier hendels waarop het stuur is gemonteerd. Elke basis is slechts 29,2 cm breed, waardoor de robot mogelijk de dunste is die ooit is ontwikkeld voor mobiele houdingsondersteuning.
[ MIT ]
Lex Friedman interviewt Marc Raibert.
[ Lex Fridman ]