Video vrijdag: Medusai – IEEE Spectrum

Video Friday is je wekelijkse selectie geweldige robotvideo’s, verzameld door je vrienden op IEEE-spectrum robotica. We publiceren ook een wekelijkse kalender met aankomende robotica-evenementen voor de komende maanden. Alsjeblieft stuur ons uw evenementen ter betrekking.

Cybathlon-uitdagingen: 2 februari 2024, ZÜRICH
Eurobot Open 2024: 8-11. Mei 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKRIJK
ICRA 2024: 13-17. Mei 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NEDERLAND

Geniet van de video’s van vandaag!

De medusai is gemaakt van prachtig vervaardigd staal en acht beweegbare armen en kan percussie en strijkers bespelen met menselijke muzikanten, dansen met menselijke dansers en tijdreizen door meerdere menselijke waarnemers. Het maakt gebruik van AI-gestuurde computervisie om te weten wat menselijke waarnemers doen en reageert dienovereenkomstig door middel van slanggebaren, muziek en licht.

Als dit een beetje verontrustend lijkt, is dat expres! Het project was bedoeld om de concepten vertrouwen en risico in de context van robots te onderzoeken, en het gebruik van technologie om emoties te beïnvloeden.

[ medusai ] over [ Georgia Tech ]

Bedankt, Gil!

Op 19 april 2021 schreef NASA’s Ingenuity Mars-helikopter geschiedenis toen hij de eerste gemotoriseerde, gecontroleerde vlucht op de Rode Planeet voltooide. Hij vloog voor de laatste keer op 18 januari 2024.

[ NASA JPL ]

Teleoperatie speelt een sleutelrol bij het mogelijk maken van robotoperaties in uitdagende omgevingen, maar de bestaande beperkingen op het gebied van effectiviteit en nauwkeurigheid vereisen de ontwikkeling van innovatieve strategieën om op afstand bestuurde taken te verbeteren. Het werk dat in deze video wordt geïllustreerd, introduceert een nieuwe aanpak die gebruik maakt van mixed reality en ondersteunende autonomie om de efficiëntie en nauwkeurigheid van teleoperaties met humanoïde robots te verbeteren.

Soms is er maar één goede klap nodig en dan kun je gewoon crashen.

[ Paper ] over [ IHMC ]

Bedankt, Robert!

De nieuwe Dusty Robotics FieldPrinter 2 verbetert de prestaties en productiviteit op locatie door zijn compacte ontwerp en uitgebreide mogelijkheden. Voortbouwend op het succes van de eerste generatie FieldPrinter, die meer dan 91 miljoen vierkante meter aan lay-outs printte, integreert het FieldPrint-platform lessen die zijn geleerd uit jarenlange ervaring in het veld om een ​​geoptimaliseerde ervaring te bieden voor alle on-site transacties.

[ Dusty Robotics ]

Vierpotige robots zijn uitgegroeid tot het ultieme platform om mensen te helpen en toepassingen te vinden bij inspectie- en onderzoekstaken in afgelegen gebieden. Hun zwevende kernstructuur maakt ze echter gevoelig voor storingen in drukke omgevingen, waar handmatig herstel door een menselijke operator niet altijd haalbaar is. In deze studie stellen we een robuust herstelbeleid voor alle terreinen voor om snel en veilig herstel in rommelige omgevingen mogelijk te maken.

[ DreamRiser ]

Het werk dat Henry Evans doet met Stretch (samen met Hello Robot en het lab van Maya Cakmak bij UW) zal dit voorjaar op Humanoids worden gepresenteerd.

[ UW HCRL ]

Bedankt, Stefan!

Ik stel me graag voor dat dit slechts fragmenten zijn van een zeer lange wandeling die Digit door San Francisco maakte.

[ Hybrid Robotics Lab ]

Boksen, drummen, dozen stapelen en diverse andere oefeningen… Dit zijn dagelijkse teleoperatietests van onze mensachtige robot. In samenwerking met ingenieurs verzamelen onze mensachtige robots gegevens uit de echte wereld via teleoperaties om iteratieve besturingsalgoritmen te leren.

https://www.youtube.com/watch?v=2dmjzMv-yM

[ LimX Dynamics ]

Het OpenDR-project heeft tot doel een veelzijdige en open toolkit te ontwikkelen voor de basisfuncties van robots, waarbij gebruik wordt gemaakt van deep learning om hun begrip en besluitvormingsvermogen te verbeteren. Het primaire doel is om robots intelligenter te maken, vooral op kritieke gebieden zoals de gezondheidszorg, de landbouw en de productie. In een zorgomgeving wordt de TIAGo robot ingezet om hulp en ondersteuning te bieden binnen een zorginstelling.

[ OpenDR ] over [ PAL Robotics ]

[ ARCHES ]

Christoph Bartneck houdt een toespraak met de titel “Sociale robots – het einde van het begin of het begin van het einde?”

[ Christoph Bartneck ]

Prof. Michael Jordan biedt zijn provocerende gedachten over de samensmelting van AI en economie en neemt ons mee op een rondreis door Triëst, een prachtige en grote stad in Noord-Italië.

[ Berkeley ]